云南省应用基础研究基金(2008F044M)
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 相关作者：吴建德黄国勇范玉刚陈伟利王晓东更多>>
- 相关机构：昆明理工大学河南华民电力设计有限公司更多>>
- 发文基金：云南省应用基础研究基金云南省教育厅科学研究基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于LS-SVM/PID逆模复合控制在连续搅拌反应釜中的应用
- 针对化工过程连续搅拌反应釜(Continuously stirred tank reactor,CSTR)中的强非线性问题,从系统的输入输出数据出发,研究了基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的逆模型及控制,提出了将直...
- 陈伟利范玉刚吴建德王晓东黄国勇
- 关键词：连续搅拌反应釜强非线性逆模控制
- 文献传递
- 基于LS-SVM/PID复合逆系统的预测控制被引量：2
- 2012年
- 为了提高预测控制算法的控制性能,提出一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)/PID复合逆系统的预测控制算法。该算法在PID控制的基础上,利用LS-SVM离线建立被控对象的非线性逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制,其克服了逆系统方法鲁棒性不强的缺陷,并与原系统串联构成一个伪线性系统;然后,结合预测控制算法实现系统的预测控制。仿真结果表明,该算法具有较好的跟踪性能和抗干扰能力。
- 陈伟利范玉刚吴建德王晓东黄国勇
- 关键词：最小二乘支持向量机PID逆控制预测控制
- 基于LLSSVM的MUH高度信息融合技术的研究被引量：1
- 2011年
- 应用基于局部最小二乘支持向量机(LLSSVM)的多传感器融合技术实现了高度信息融合技术的研究。针对无法精确测量的微小型无人直升机(MUH)飞行高度问题,用LLSSVM建立了以数据驱动的黑箱模型,并用该多传感器信息融合模型对高度信息进行预测。将基于LSSVM和LLSSVM模型的仿真结果进行对比,结果表明后者效果明显优于前者,说明基于LLSSVM的信息融合模型更为合理有效,解决了LSSVM模型的预测延迟和误差积累放大的问题。
- 冯婷吴建德袁徐轶范玉刚黄国勇
- 关键词：信息融合多传感器微小型无人直升机
