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国家自然科学基金(2006DFA12410)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：赵新华梅凡高英儒更多>>
相关机构：天津理工大学更多>>
发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇三自由度
  • 2篇三自由度并联...
  • 2篇机器人
  • 2篇反解
  • 2篇并联机器
  • 2篇并联机器人

机构

  • 2篇天津理工大学

作者

  • 2篇赵新华
  • 1篇梅凡
  • 1篇高英儒

传媒

  • 2篇天津理工大学...

年份

  • 2篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
三自由度并联机器人的反解研究被引量：1
2010年
本文应用闭环矢量法对3-DOF并联机器人机构进行位置分析,得出理论上64组位置反解的结论.采用Matlab对该机构的反解进行了数值仿真,通过改变某些参数来进行仿真结果的比较,为后续的控制研究和设计提供依据.
高英儒赵新华
关键词：并联机器人反解
三自由度并联机器人的精度分析被引量：4
2010年
本文应用闭环矢量法对三自由度并联机器人机构进行位置分析,得出改机器人的运动学方程.提出了三自由度并联机器人输出位姿误差的分析方法,并且以第一支链为例对机器人的精度进行了分析.
梅凡赵新华
关键词：并联机器人反解
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共1页<1>
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