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广东省科技计划工业攻关项目(2010A04030700)
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
相关作者:
何汉武
胡兆勇
李晋芳
覃永燊
莫建清
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相关机构:
广东工业大学
中山市金龙游乐设备有限公司
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
东莞市科技计划项目
广州市科技计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
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自动化与计算...
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机械研究与应...
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装备制造技术
年份
2篇
2013
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基于STM32F103虚拟体验的动感座椅控制系统设计
被引量:1
2013年
阐述一种STM32F103微控制器为核心的应用于虚拟体验的动感座椅控制系统,给出了应用STM32F103微控制器设计的硬件模块,利用Keil uvision4仿真STM32F103定时器PWM波形,结合控制要求,完整地实现了动感座椅的控制。
魏谋文
何汉武
胡兆勇
陈诗接
关键词:
PWM
伺服控制
虚拟膝关节镜系统的力反馈设备设计
被引量:1
2013年
设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算。并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案。
覃永燊
何汉武
李晋芳
莫建清
关键词:
力反馈
膝关节镜手术
虚拟现实
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