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国家自然科学基金(0672035F010119)
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
相关作者:
孙尧
莫宏伟
李雪莲
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哈尔滨工程大学
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2009
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微惯性传感器零点漂移融合滤波算法研究
被引量:5
2009年
为提高微惯性传感器的测量精度,提出了基于指数平滑的GM(1,1)改进模型,通过该模型对漂移中的确定性漂移信号进行提取,运用AR(3)模型对提取趋势项后的随机漂移进行了建模分析,并在AR(3)模型基础上进行了Kalman滤波处理,经Allan方差分析表明:经模型补偿后的漂移噪声降低了1-3个数量级,有效减小了零漂信号中的角度随机游走、角速度随机游走、速率斜坡、零偏不稳定性和量化噪声,提高MEMS陀螺零漂输出的稳定性。
李雪莲
孙尧
莫宏伟
关键词:
GM(1,1)模型
时间序列分析
ALLAN方差
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