广州市科技攻关项目(07A3104028)
- 作品数：2 被引量：24H指数：2
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- 相关机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统设计被引量：3
- 2009年
- 本文介绍了基于PC104单板微机和FPGA的救援救助机器人运动控制系统硬件实现,详细描述了多电机协调工作的机器人控制系统。由于机器人的空间有限,采用PC104计算机作为中央处理器,能有效节省空间,配置灵活,可靠性高。用FPGA设计接口电路,能有效集成各种逻辑器件,抗干扰能力强。此外,文中还对基于AD7891的模拟数据采集系统进行了描述。该控制系统既满足机器人嵌入式小尺寸的要求,又能达到良好的运动控制效果。
- 余晓鑫王孝洪田联房张勤刚毅林锦赟
- 关键词：PC104FPGA运动控制数据采集
- 基于SolidWorks的巡线机器人机械本体设计及越障运动仿真被引量：21
- 2010年
- 巡线机器人对高压架空输电线路的检测与修复是一种安全,可靠,高效的检测方式。机器的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了巡线机器人机械本体设计要求和关键技术,然后详细描述了基于SolidWorks软件平台设计的一种带有轮式爬行驱动及夹紧置,过障碍物时可仿人攀援的多关节新型巡线机器人。最后,针对这款机器人运用SolidWorks COSMOS Motion动力学插件进行运动仿真,通过跨越高压电力线的常见障碍物来验证该设计方案的可行性。
- 余晓鑫田联房王孝洪毛宗源贾宇辉
- 关键词：巡线机器人SOLIDWORKS运动仿真越障
