江西省自然科学基金(GJJ12005)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：浙江工业大学南昌大学嘉兴学院更多>>
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- 移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构被引量：1
- 2013年
- 基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究。结果表明:进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通过正交匹配追踪算法恢复的视觉图像,可以满足机器人常规环境视觉探测。
- 刘继忠金明亮马如远柴国钟王光辉
- 关键词：机器人图像重构压缩传感
- 基于Bandelet稀疏的移动机器人环境视觉纹理图像的压缩传感与重构被引量：3
- 2014年
- 压缩传感技术为移动机器人环境视觉的实时高效处理与传输提供了一种新的解决方法。结合Bandelet变换自适应跟踪图像正则方向的特点,进行了基于Bandelet稀疏和正交匹配追踪(OMP)算法的环境纹理图像压缩传感重构分析研究。结果表明:在较大观测值下,Bandelet稀疏重构与传统小波稀疏重构效果差别不大;在较小观测值下,传统sym8小波稀疏重构出现不稳定状态,出现块状信息缺失,不能有效重构,而Bandelet稀疏重构效果相对稳定;在给定观测值下,Bandelet稀疏重构的边缘细节表达能力优于sym8小波,说明Bandelet变换在压缩传感采样高压缩比下恢复重构具有有效性和稳定性。
- 马如远刘继忠金明亮柴国钟王光辉
- 关键词：图像重构压缩传感
- 一种基于小波稀疏确定性简单二值观测矩阵的嵌入式视觉压缩传感实现方法被引量：4
- 2013年
- 由于传统的高斯矩阵、伯努利矩阵等观测矩阵在硬件上实现比较困难,观测矩阵的构建一直是压缩传感硬件实现的关键问题之一,因此,选择构建合适的观测矩阵,对于嵌入式视觉压缩传感的实现具有重要的意义。针对嵌入式视觉压缩传感实现的可行性与实时性,通过稀疏变换矢量化和伪随机序列观测矩阵构建相关研究,结合小波稀疏起主要作用系数数据位于矢量矩阵前侧,提出了一种基于小波稀疏的确定性简单二值观测矩阵的压缩传感实现方法。对于N×N图像,在观测值M下,观测矩阵由M个不相同的N维基向量组成,每个向量只有一个元素1,其余元素为0,结构简单,在实际观测测量中省去了积分电路,提高了效率,而且每个基向量可以根据元素1的位置,按照1-M确定性排列,构成确定性观测矩阵,便于观测矩阵存储和压缩传感恢复重构。
- 刘继忠金明亮马如远柴国钟
- 关键词：图像处理嵌入式视觉系统压缩传感
- 一种FPGA可实现的压缩传感采样方法
- 2013年
- 观测矩阵的构造一直是压缩采样硬件实现的难题,主要是因为符合压缩传感限制等容性原则的高斯矩阵和Noiselet矩阵目前在硬件上无法实现。文中基于FPGA小波稀疏,通过伪随机0、1序列完成观测矩阵构造和压缩传感采集,实现了一种适合硬件实现的伪随机序列采样机制的压缩传感采样方法。论文进行了FPGA伪随机序列矩阵构造实验验证,并通过matlab环境下的仿真和重构,表明了该种压缩传感采样方法的有效性。
- 刘继忠金明亮马如远柴国钟王光辉
- 关键词：压缩传感伪随机序列FPGA
