国家杰出青年科学基金(61125301) 作品数:5 被引量:43 H指数:3 相关作者: 吴敏 何勇 肖伸平 肖会芹 陈鑫 更多>> 相关机构: 中南大学 湖南工业大学 河南工业大学 更多>> 发文基金: 国家杰出青年科学基金 国家自然科学基金 湖南省教育厅科研基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
具有区间时滞的离散时间基因调控网络稳定性研究 被引量:4 2012年 针对具有随机干扰和区间时滞的离散时间基因调控网络(GRNs),基于Lyapunov稳定性定理,利用改进型自由权矩阵方法研究其时滞相关稳定问题.通过考虑时变时滞、时滞上界及它们的差三者之间的关系,同时保留增广Lyapunov-Krasovskii泛函差分中的所有有用项,获得一种更低保守性的时滞相关渐近稳定新判据.最后,给出仿真实例验证本文方法的有效性及相比已有方法的优越性. 何勇 曾进 吴敏 张传科 张艳关键词:基因调控网络 时变时滞 基于FL-BPNN自适应滤波器的脑电信号伪迹去除算法 眼电和肌电伪迹是脑机接口系统中最常见的噪声.本文设计了基于函数链-BP神经网络(FL-BPNN)自适应滤波器的噪声消除系统,采用函数链神经网络作为模糊规则的后件部分,在网络中引入'高阶'项,直接对输入模式进行非线性扩展,... 胡静 王春生 吴敏 杜玉晓关键词:脑电信号 肌电 文献传递 面向GWAS未覆盖基因组区的数据集成 被引量:1 2013年 针对面向整个全基因组关联研究(genome-wide association studies,GWAS)未覆盖基因组区的数据集成问题,提出基于自训练的半监督机器学习实现的语意映射技术应用于该研究领域的方法。研究结果表明:该方法能有效实现对整个GWAS未覆盖基因组区的自动的语意映射,精度达到94.2%,召回率达到97.5%,能有效降低对人类专家的依赖程度,实现对整个GWAS未覆盖基因组区数据的快捷有效集成。 裘嵘 刘春宇 吴敏关键词:全基因组关联研究 数据集成 基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制 被引量:19 2012年 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性. 肖会芹 何勇 吴敏 肖伸平关键词:非线性网络控制系统 T-S模糊模型 跟踪控制 输入时滞 联合连通条件下的二阶多智能体系统有限时间一致性控制 被引量:17 2014年 针对时变动态拓扑下无leader的二阶多智能体系统有限时间一致性控制问题,本文给出有限时间一致性协议,并对所提出的一致性协议进行理论分析.基于图论、Lyapunov稳定性理论、同次性理论和积分不等式方法,证明了当通信拓扑为联合连通时,有限时间一致性协议可保证系统在有限时间达到一致.最后给出仿真结果,验证了理论的有效性. 王芳 陈鑫 何勇 吴敏关键词:多智能体系统 基于改进LS-SVM的网络化预测控制 被引量:2 2014年 针对存在网络延时的网络化控制系统,提出一种具有最大预测步数的网络化预测控制策略.首先,分析网络延时的组成,确定网络延时的最小值,并利用自由权矩阵方法计算网络延时最大允许上界,作为最大预测步数;进而,利用改进的最小二乘支持向量机在线预测网络延时;最后,利用基于往返延时的补偿策略选择合适的预测控制量来补偿网络延时的影响.仿真结果表明该控制策略有效. 张杰 刘国平 吴敏 何勇关键词:网络化控制系统 最小二乘支持向量机