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国家高技术研究发展计划(2007AA1209)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：刘月周炜魏瑞轩刘敏更多>>
相关机构：中国人民解放军空军工程大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇群算法
  • 1篇子群
  • 1篇无人飞行器
  • 1篇无人机
  • 1篇粒子群
  • 1篇粒子群算法
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器

机构

  • 1篇空军工程大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 1篇刘敏
  • 1篇魏瑞轩
  • 1篇周炜
  • 1篇刘月

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
用改进变异粒子算法实现突发威胁下的无人机航迹规划被引量：7
2010年
针对无人飞行器航迹规划问题,提出一种改进变异粒子群算法及航迹节点拓展法,有效解决了突发威胁下的航迹规划问题,并进行仿真验证。通过引入维量化活性度解决了粒子群算法搜索后期速度下降问题,通过相对坐标转换避免了采用一元多项式函数作为水平航迹丢失部分解的情况。仿真表明,利用改进的变异粒子群算法能够有效地提高搜索速度和精度,适用于突发威胁下的航迹规划问题。
刘月魏瑞轩刘敏周炜
关键词：无人飞行器航迹规划粒子群算法
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