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国家自然科学基金(10477013)

作品数：6 被引量：17H指数：2
相关作者：李振波陈佳品张琛李江昊沈冲更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 2篇低雷诺数
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇升力
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇微型旋翼
  • 2篇微型直升机
  • 2篇雷诺数
  • 2篇飞行
  • 2篇飞行器
  • 1篇电动机
  • 1篇遥控
  • 1篇移动网格
  • 1篇移动微机器人
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件系统
  • 1篇运动学

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇陈佳品
  • 7篇李振波
  • 2篇张琛
  • 1篇唐晓宁
  • 1篇刘如铁
  • 1篇屈滔
  • 1篇李江昊
  • 1篇于慰
  • 1篇沈冲

传媒

  • 2篇微处理机
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇电子技术（上...
  • 1篇微特电机
  • 1篇机器人
  • 1篇中国微米、纳...

年份

  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
移动网格路由协议MMRP的研究与模拟
2007年
Ad Hoc具有网络无中心,多跳等技术特点,选取移动网格路由协议(the Mobile Mesh Routing Protocol,以下简称MMRP)作为Ad Hoc网络的研究内容,通过对该协议路由机制的分析,在移动PC上模拟协议的运行,实现了Ad Hoc多跳,自组织的功能。实验结果表明:MMRP是一种健壮的、有效的移动Ad Hoc路由协议。
于慰李振波唐晓宁陈佳品
关键词：ADHOC网络
可红外遥控的MEMS微飞行器测温系统
2005年
旋翼MEMS微飞行器以体型小、噪声低、辐射小、隐蔽性强等优点适合在近距离侦察和人无法进入的复杂环境获取信息,在军事和民用领域有广泛应用。红外遥控技术以使用方便、可靠性高等优点受到家电行业的欢迎,将该技术用于监控系统,可有效提高可操作性。具有红外遥控功能的MEMS多旋翼微飞机机载微型测温硬件系统,解码良好,运行稳定。
刘如铁陈佳品李振波
关键词：MEMS红外遥控侦察硬件系统测温复杂环境
微飞行器用无刷直流电动机驱动控制系统
2007年
作为多旋翼微直升机的驱动器,微型无刷直流电动机具有结构简单、制造方便、无换向火花等特点。文章根据微型飞行器的系统需求,设计并完成了一套可以实现旋翼驱动和上层计算机参数设置和控制的测试系统。该系统包括驱动、控制、通信、计算和反馈五部分,并基于DSP芯片TMS320LF2407。
屈滔陈佳品李振波
关键词：无刷直流电动机DSP
无线图像传输在微小系统中的应用被引量：1
2007年
给出了在一个微小系统中基于DMCU进行无线图像传输的方法。以DMCU芯片作为控制单元,由摄像头、LCD和无线收发模块三部分组成的无线图像传输系统。主要功能为摄像头采集图像,并通过无线模块传送到LCD上显示。着重对图像的传输进行了研究,设计了有效合理的编码方式,使得在传送大量数据时的误码率达到最小。给出了发送端和接收端的软件流程,实现了图像数据格式和无线传输数据格式之间的转换。
沈冲陈佳品李振波
关键词：无线图像传输CMOS图像传感器
低雷诺数四旋翼飞行器升力分析与计算方法的研究
阐述了一种运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算。近似计算低雷诺数下四旋翼微型直升机实现悬停飞行的可能性,同时为微型直升机的旋翼平面设计和安装角选择提供理论依据。通过具体实验结果,对计算结果和实验结果两者...
李振波陈佳品张琛
关键词：微型直升机微型旋翼低雷诺数
文献传递
毫米级全方位移动微型装配机器人设计、运动学分析与控制被引量：6
2008年
介绍了一种用于微型工厂的毫米级移动微装配机器人,其具有独特的全方位运动结构.微机器人由4个直径3 mm的电磁微马达驱动,并装备有一对微型夹钳.通过分析运动学矩阵的秩,证明了微机器人的全方位特性,并建立了微夹钳的运动学方程.设计了基于计算机视觉的微机器人控制系统,给出了微机器人定位和驱动方法.实验证明了微机器人的负载能力、机动性以及控制系统的有效性.
李江昊李振波陈佳品
关键词：移动微机器人微马达运动学
低雷诺数四旋翼飞行器升力分析与计算方法的研究被引量：10
2005年
阐述了一种运用叶素理论,对微型直升机的旋翼性能作了理论分析与计算.近似计算低雷诺数下四旋翼微型直升机实现悬停飞行的可能性,同时为微型直升机的旋翼平面设计和安装角选择提供理论依据.通过具体实验结果,对计算结果和实验结果两者存在的差别作了分析比较.
李振波陈佳品张琛
关键词：微型直升机微型旋翼低雷诺数
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