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霍英东教育基金(101079)
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相关作者:
王胜正
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杜选民
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2008
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一个基于多主体通信的船舶避碰协商模型(英文)
2008年
在船舶避碰多Agent决策支持系统(SCA-MADSS)平台上,开发一个基于多Agent通信的船舶避碰协商决策模型,从而为解决船舶避碰问题提供了一种新的方法。在Speech Act理论的基础上设计了Agent间的通信原语及其状态转移图,并根据实际避让操作需要确定了通信格式和通信关键字。基于Agent通信机制和多Agent规划方法,设计了一个以互利为目标,以合作为形式,以协商为手段的船舶避碰决策模型及其规划算法。试验结果表明该模型可以有效地减少避让过程中的不协调性,所获得的避让方案更为合理与经济。
刘宇宏
胡勤友
王胜正
杜选民
关键词:
水路运输
船舶避碰
协商
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