国家自然科学基金(50305034)
- 作品数：17 被引量：86H指数：6
- 相关作者：姜少飞赵亮卢纯福潘双夏许正蓉更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江工业大学中国第一汽车集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 基于旋量的SCARA机器人动力学分析被引量：6
- 2010年
- 应用旋量理论建立了SCARA机器人的运动学模型,并以此为基础建立动力学模型。此方法融合了拉格朗日,牛顿-欧拉法以及旋量的特点,易于求解。简要讨论了动力学与机器人轨迹精度。
- 王科刁常堃
- 关键词：旋量动力学机器人
- 用于机加工产品设计过程降低成本求解的知识表示方法被引量：3
- 2007年
- 为解决由于评价对象的不确定性造成的无法有效应用降低成本知识的问题,针对机加工类产品降低成本知识进行分类,指出知识之间的相互嵌套关系。分析降低成本知识的特点,提出一种适用于降低成本求解过程的集成成本知识元—规则—框架(CKE-R-F)的混合知识表示方法,用产生式规则作为知识表示主体,内嵌框架定义和成本知识元用以表达知识内容之间的相互关系。建立降低成本知识库,实现知识的交互获取与知识库的维护功能,并将其应用于设计过程的降低成本求解过程中。
- 姜少飞卢纯福鲁聪达杨礼康
- 基于成本聚类的产品设计早期阶段成本估算模型被引量：6
- 2007年
- 针对产品适应性设计或变型设计早期阶段难以进行精确成本估算的特点,提出大样本条件下基于“成本聚类”的成本估算模型。通过计算参考样本和待估算产品的欧氏距离考察二者的相似度,以欧氏距离集为初始数据分别构造差异矩阵、距离矩阵和相似矩阵,实现对样本的成本聚类分析过程,最终筛选出与待估算产品最相关的样本集合,得到待估算产品成本可能落入的区间。以液压盘式制动器的制动盘零件为实例,验证方法的有效性。试验结果表明,该模型能够有效区分估算样本的相对优劣。
- 姜少飞鲁聪达卢纯福潘双夏
- 关键词：欧氏距离
- 基于加权相似度的概念设计成本估算方法被引量：3
- 2007年
- 提出了一种适用于概念设计阶段成本估算的方法。首先提出了一个基于加权相似度算法的相似性度量模型,用来计算已知样本与待估算产品的相似程度,然后对样本与待估算产品的相似性进行分析,最后进行样本拟合,估算产品成本。来自真实系统的数据证明该算法优于其他算法,具有更高的精确度。
- 常艳赵亮潘双夏
- 关键词：概念设计
- 基于构件的工业机器人测控软件系统的研究被引量：1
- 2010年
- 基于模块化的设计思想,对构成工业机器人测控系统的功能模块进行较详细的分析。在此基础上,利用软件构件技术设计了功能模块对应的构件。论述了构件的构造方式以及组合过程,特别是对控制模块相对应的基于基本动作的构件进行较详细的分析。最后,结合实例介绍了该测控系统的应用,并证实了该系统的有效性。
- 金永陈金鹤邵彩云
- 关键词：工业机器人测控软件
- 基于零件特征的非线性工艺规划方法研究被引量：1
- 2006年
- 根据零件的特征提出一种非线性工艺规划的新方法,并将非线性工艺规划划分为工序规划和工步规划两个子任务。通过比较特征之间的工艺规程形成整个零件的最长工艺链,由此生成零件的工序并进行工序排序;通过搜索AOS树实现零件的工步设计和工步排序,最终完善零件工艺路线。
- 姜少飞卢纯福
- 关键词：工步排序
- 设计阶段基于多智能体的降低成本求解系统被引量：2
- 2007年
- 研究了产品设计阶段降低成本求解的多智能体系统的关键技术,提出了4条多智能体系统的任务分解规则,详细分析了多个求解智能体的协同求解过程。在此基础上开发了产品设计过程基于多智能体模型的降低成本求解系统,以ZUMD-02V型油压减振器的活塞为例,验证了系统的有效性。
- 姜少飞卢纯福
- 关键词：多智能体
- 零件加工工艺链优选的灰靶决策模型研究
- 2006年
- 工艺创成是CAPP最核心的任务。零件加工工艺的非线性决定了加工工艺链的优选是工艺创成中不可或缺的一环。本文基于灰色理论中的灰靶决策算法,建立了工艺链优选的决策模型,解决了多工艺链选择中的不确定性问题,一定程度上为CAPP工艺决策问题提供了数学依据。
- 姜少飞秦宝荣潘双夏
- 关键词：CAPP灰靶决策
- 产品设计阶段基于“成本单元”的降低成本策略研究被引量：2
- 2005年
- 定义了“成本单元”方法及其相关概念和运算法则,初步建立了其理论框架.针对降低成本这一复杂任务,探讨了用“成本单元”法描述设计阶段降低产品成本的过程,提出了基于“成本单元”的降低产品成本过程的建模策略,通过实例说明了“成本单元”法在降低产品成本中的应用.
- 姜少飞秦宝荣潘双夏
- 关键词：设计阶段
- 基于双层次DSM技术的多技术系统产品设计方法被引量：6
- 2008年
- 为了解决多技术系统产品设计过程中返工迭代多的问题,提出了基于双层次DSM技术的多技术系统产品设计方法。以注塑机的系统设计为例,将多技术系统的设计信息描述成两个层次,介绍了对其进行进程优化的准则和评价标准,然后,提取关键任务,建立了这两个层次的联系,将复杂的设计任务耦合关系转化到设计过程层面。结果表明:经过优化的产品设计过程返工迭代减少,耦合关系得到简化,设计流程更加清晰明确。
- 赵亮许正蓉
