中国航空科学基金(05D51004)
- 作品数：2 被引量：37H指数：2
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- 相关机构：北京航空航天大学中国航天科工集团公司更多>>
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- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 斜置惯性测量单元的一体化标定技术被引量：6
- 2007年
- 针对陀螺和加速度计均倾斜安装的低精度惯性测量单元,将三个 MEMS 加速度计组件和三个光纤陀螺组件分别考虑为一个整体,提出了一体化标定技术,将传统的零位、比例因子、安装误差等参数等效考虑为一个转换矩阵。根据实验得到的低精度斜置惯性测量单元的温度特性和非线性的经验公式,提出了补偿温度特性和非线性的一体化标定模型。利用速率转台和大理石平板在不同温度下进行测试,采用多元线性回归,得到了实用的角速度模型与加速度模型。实时补偿效果表明,当温度从 0℃到 24℃变化时,在±60(°)/s 转速内角速度误差小于 0.02 (°)/s,加速度误差小于 0.003g。
- 郭鹏飞任章
- 关键词：光纤陀螺非线性多元线性回归温度补偿
- 一种十二位置不对北的磁罗盘标定方法被引量：31
- 2007年
- 由于磁阻传感器本身特性的差异和生产装配,给磁罗盘带来了零位、标度因数不一致和安装误差等因素。为此设计了一种十二位置不对北的标定方法,它完全依靠天向磁场,推导了三轴零位、标度因数和安装误差的公式;硬铁的影响可等价于三轴零位的改变,软铁的影响等价于三轴标度因数和安装误差的改变,采用十二位置不对北方法,标定得到在软硬铁影响下的三轴零位、标度因数和安装误差。实验显示:补偿后水平时航向角均方误差为0.2°,26°倾角时航向角均方误差为0.4°。
- 郭鹏飞任章邱海韬丁新春
- 关键词：磁罗盘罗差标度因数
