河南省教育厅自然科学基金(2011B470005)
- 作品数：10 被引量：45H指数：4
- 相关作者：王武张飞云姚宁白政民葛瑜更多>>
- 相关机构：许昌学院更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 基于差分进化小波神经网络的刀具磨损状态识别被引量：6
- 2012年
- 提出应用小波神经网络进行刀具磨损状态识别的方法,给出了具体的识别流程。构建了小波神经网络,并实现了差分进化对网络参数的优化。通过检测加工现场的切削力和切削声音信号,将其进行信号处理后作为小波神经网络的训练样本,将差分进化应用于小波神经网络结构和参数的优化中,最终实现刀具磨损状态的识别。仿真结果表明差分进化小波神经网络能够有效避免神经网络不收敛的缺点,提高学习速度,采用差分进化小波神经网络进行刀具磨损状态识别,具有较高的诊断精度和效率。
- 陈静王武毛林
- 关键词：小波神经网络差分进化算法刀具磨损仿真
- 移动机器人的离散迭代学习控制被引量：3
- 2011年
- 移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、运动控制与执行等多种功能于一体的综合自动化系统,对移动机器人的运动轨迹跟踪静、动态特性的要求也越来越高。迭代学习控制是一种能够有效地处理重复跟踪控制问题或抑制干扰性问题,提高系统性能的先进控制方法,能在给定的时间范围内实现未知对象实际运行轨迹以高精度跟踪给定期望轨迹,且不依赖精确数学模型。建立了移动机器人的运动模型,将迭代学习控制应用于具有重复运动性质的移动机器人,完成了迭代学习控制结构和控制率设计,通过仿真可见,该系统稳定收敛,能实现移动机器人良好的轨迹跟踪。
- 葛瑜王武张飞云
- 关键词：移动机器人迭代学习控制仿真
- 差分进化小波神经网络在微动齿轮故障诊断中的应用被引量：1
- 2012年
- 构建立了三层小波神经网络,给出了小波神经网络结构及算法,给出了差分进化的原理和实施步骤。给出了微动齿轮的机械振动机理和故障特征,将微动齿轮故障分为无故障、齿轮断层、齿轮面磨损脱落、齿轮面损伤,齿轮面裂痕等五种故障,通过振动试验测试故障信息,将其作为小波神经网络的训练样本,将差分进化应用于小波神经网络结构和参数的优化中。仿真结果表明差分进化小波神经网络能够有效避免神经网络不收敛的缺点,提高学习速度,采用差分进化小波神经网络进行微动齿轮故障诊断,具有较高的诊断精度和效率,可以有效应用于其他系统的故障诊断工程中。
- 姚宁王武张飞云
- 关键词：小波神经网络差分进化算法故障诊断
- 转台伺服摩擦系统模糊滑模控制仿真
- 2012年
- 滑模控制是一种非线性控制策略,能够根据当前状态实现自适应的变结构运动,能够实现伺服系统的快速响应,并克服低速状态下摩擦力矩的影响。鉴于常规滑模控制有严重的抖振现象,系统通过引入柔性的模糊控制,通过模糊控制算法改变其切换增益,实现不确定项的消除。以直流电动伺服系统为被控对象,建立了其数学模型和摩擦模型,实现了基于切换增益的模糊滑模控制器的设计,软件仿真结果表明论文所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振,实现系统低速摩擦补偿。
- 张虎忽海娜王武
- 关键词：模糊滑模控制伺服转台仿真
- 电力工程实验教学示范中心管理体制探讨被引量：10
- 2012年
- 结合我校电力工程实验教学中心创建省级实验教学示范中心的实践,从实验中心建制和实验中心管理模式进行了探讨,提出主管层、决策管理层和工作层的三层体系构架和中心主任负责制的实验教学示范中心建设体制。该体制打破课程与专业界限,变分散式管理为集中式管理,实现了实验教学资源的统一安排、调配和利用,提高了设备的利用率和教学效益。对实验教学示范中心信息平台建设和运行机制进行了分析,逐步形成科学的管理体制和运行机制,形成适应学科发展和实验科学规律的实验教学体系。
- 白政民王武
- 关键词：实验教学电力工程
- 小型脱网风力发电系统功率优化控制被引量：2
- 2012年
- 脱网小型风力发电系统对边远地区供电具有无可比拟的优越性。构建了以鼠笼式感应电机为发电系统的脱网小功率风力发电系统,给出了主电路拓扑结构。实现了空气动力学子系统、机械传动链子系统的分析和建模,结合鼠笼式感应电机的矢量控制,详细设计了系统的功率控制环,在MATLAB环境下进行了系统仿真,仿真结果表明,该系统能实现小功率风力发电系统的功率跟踪优化控制。
- 董永强王武白政民
- 关键词：小型风力发电系统鼠笼式感应电机矢量控制功率控制仿真
- 基于滤波的转台伺服系统离散滑模控制被引量：1
- 2011年
- 飞行仿真转台是航空、航天领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,是一个高精度的复杂系统,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型,给出了系统控制结构图。滑模控制是一种非线性控制方法,对参数变化和扰动具有完全的自适应性,将离散滑模控制引入到转台伺服系统的控制中,给出了离散滑模控制器的实现过程,通过引入卡尔曼滤波器改善了系统的控制品质,软件仿真结果表明所设计的离散滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的减小了系统抖振,提升了系统的抗干扰能力。
- 姚宁王武张飞云
- 关键词：离散滑模控制伺服转台滤波器仿真
- 基于Matlab和PLECS的电力电子仿真实验教学被引量：16
- 2011年
- 提出在电力电子技术课程教学中引入Matlab和系统级电力电子仿真软件PLECS进行辅助教学的新方法,结合SEPIC斩波电路,分析了该实验教学的特点和具体思路。基于Matlab和PLECS的辅助实验教学方法能够加深学生对理论知识的理解,克服传统模拟实验教学实验装置数量不足和创新不足的缺点。
- 王武
- 关键词：MATLAB教学改革
- 神经滑模控制在转台伺服系统应用被引量：1
- 2011年
- 以直流电机为执行机构,分析了飞行仿真转台伺服系统的数学模型。滑模控制具有对系统扰动和参数摄动的自适应性,可实现伺服系统的快速响应,同时有效克服低速状态下摩擦力矩的影响。系统抖振问题是滑模控制的突出问题,利用径向基神经网络的非线性逼近能力,给出以切换函数为网络输入,以滑模控制器为网络输出,构建了神经滑模控制器,软件仿真结果表明所设计的滑模控制器能达到较好的控制品质,有效的克服系统抖振和外部扰动,实现系统低速摩擦补偿。
- 张飞云王武姚宁
- 关键词：神经滑模控制伺服转台仿真
- 基于PLECS软件的电力电子仿真教学分析被引量：6
- 2011年
- 针对电力电子技术课程传统教学过程中强调主电路而忽视控制电路分析的情况,提出在电力电子技术课程教学中引入系统级电力电子仿真软件PLECS进行辅助教学的新方法,通过在降压斩波电路的应用,说明该方法能灵活应用于仿真教学,加深学生对电力电子控制技术知识的理解。
- 王武葛瑜
- 关键词：电力电子仿真教学改革
