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吉林省科技厅科研基金(241900)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：王晓博焦海坤刘晗吕琼莹万渊更多>>
相关机构：长春理工大学更多>>
发文基金：吉林省科技厅科研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇爬壁
  • 1篇爬壁机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇风电
  • 1篇磁力

机构

  • 1篇长春理工大学

作者

  • 1篇万渊
  • 1篇吕琼莹
  • 1篇刘晗
  • 1篇焦海坤
  • 1篇王晓博

传媒

  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
针对风电维护任务的小型磁力爬壁车的设计被引量：4
2013年
设计了一种小型磁力爬壁车,其主要任务是进行风电机组维护工作,能够完成从风电机组底座向上直达风力发电机的攀爬任务。该磁力爬壁车由机械系统和控制系统组成,机械系统由移动机构和吸附机构组成,主要包括轮爬壁车架、磁铁架、前桥、后桥等。该磁力爬壁车通过攀爬风电塔筒而取代了履带式吊车,无攀爬高度限制,极大的提高了风电维护的工作效率。
吕琼莹王晓博焦海坤刘晗万渊
关键词：爬壁机器人
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