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上海市教育委员会创新基金(13Yz081)
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关作者:
童可浚
孙作雷
曾连荪
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相关机构:
上海海事大学
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发文基金:
上海市教育委员会创新基金
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相关领域:
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孙作雷
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年份
1篇
2013
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基于视觉传感模块OV7670的颜色导航智能车设计
被引量:4
2013年
基于低成本CMOS图像传感器和51单片机搭建了颜色导航的智能车教学演示平台。系统分为视觉传感模块和核心控制模块,两模块并行处理图像数据、决策运动模式,便于分离开发和复用。受限于单片机的存储空间和运算性能,引入了FIF0存储芯片和基于RawRGB阈值判定的简化颜色辨识方案。该平台对本科生的智能车启蒙教育具有积极意义。
孙作雷
童可浚
曾连荪
关键词:
机器视觉
智能车
导航
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