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山东省自然科学基金(2006ZRB01023)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：陈海真宋宏鹏邹忠月更多>>
相关机构：西安交通大学山东理工大学更多>>
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相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇人机
  • 1篇灵巧度
  • 1篇结构参数
  • 1篇结构参数优化
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇RCR
  • 1篇并联机构
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联机器人机...
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇山东理工大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 1篇邹忠月
  • 1篇宋宏鹏
  • 1篇陈海真

传媒

  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于灵巧度3-RCR并联机器人机构的结构参数优化被引量：5
2012年
对新型三平移3-RCR并联机构的位置解、雅克比条件数进行了求解分析;基于3-RCR并联机构的全域条件数,以灵巧度作为优化目标,利用遗传算法对其结构参数进行优化研究,运用MATLAB软件编程得到了该并联机构的灵巧度图谱,为该类并联机构的进一步研究和应用提供了参考。
陈海真邹忠月宋宏鹏
关键词：并联机构灵巧度参数优化
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共1页<1>
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