江苏省交通科学研究计划项目(09Y08)
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：河海大学更多>>
- 发文基金：江苏省交通科学研究计划项目中央高校基本科研业务费专项资金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程天文地球建筑科学更多>>
- 基于椭球面投影的散乱点云建立三角格网方法被引量：5
- 2010年
- 空间点云数据建立三角格网是三维激光扫描数据处理中重要的处理内容之一。已有的点云三角格网建立方法的网形结构良好,但存在数据量大、计算效率低的特点。提出借助椭球面进行高斯投影建立点云的空间三角格网建立方法,有效地实现四周型点云数据格网建立过程。结合某矿井点云数据实例,对基于圆柱面和椭球面投影的两种方法建立的三角格网进行对比,结果表明,利用椭球面投影法建立三角格网能更有效地建立顶部和底部点云数据的拓扑关系。
- 郑德华庞逸群曹操
- 关键词：散乱点云高斯投影
- 点云中角点的自动提取算法研究
- 2013年
- 针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题,提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法,旨在为相邻测站间数据拼接提供粗配准的对应点。文中通过把三维激光扫描仪获得的单站距离图像转化为二维深度图像,利用已有的SUSAN算子提取出深度图像的角点,反算深度图像的角点到距离图像坐标系下实现角点的提取。利用2站间4个公共角点作为粗配准进行2站数据的ICP配准,利用配准的准确度验证该角点提取算法的有效性。
- 孟敏李嘉陈小浩田建
- 关键词：距离图像深度图像SUSAN算子角点提取
- 基于ICP算法的桥梁变形研究被引量：1
- 2012年
- 针对桥梁表面变形特征,提出采用ICP算法配准两期桥梁表面点云数据,并利用获得的配准残差量提取桥梁表面局部变形的方法。通过优化距离阈值函数中比例因子k确定距离阈值,作为识别桥梁表面变形量的指标。实验结果表明,当比例因子k取1.5时,距离阈值取值合理,采用ICP算法提取两期桥梁表面相对变形量是较为准确和有效的。
- 卞晨艳郑德华苏磊
- 关键词：桥梁变形ICP算法阈值
- 基于地面三维激光扫描技术的公路路线设计参数提取被引量：4
- 2013年
- 将三维激光扫描仪应用于公路测量,通过控制点云采集的参数来优化点云密度分布,采用基于四元数的ICP算法进行配准,提高配准精度。运用局部点离群算法完成点云去噪,得到高质量的公路路面点云,为后续设计参数的提取工作提供了可靠的数据源。最后运用点云边界点识别算法准确提取了公路边界线,并进一步生成了公路中心线及各项路线设计参数。实验表明结果完全满足后续施工设计的需要。
- 王鑫森孔立郑德华
- 关键词：三维激光扫描ICP算法点云配准
