中国博士后科学基金(20070411129)
- 作品数：2 被引量：32H指数：2
- 相关作者：施坤林杨小军邢科义潘泉汪仪林更多>>
- 相关机构：西安机电信息技术研究所西北工业大学西安交通大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 传感器网络下机动目标动态协同跟踪算法被引量：17
- 2007年
- 对传感器网络下的机动目标跟踪问题提出一种分布式传感器节点动态分簇、协同跟踪算法.通过在线优化目标跟踪的性能函数和通讯代价,自适应地选择节点并动态分簇,通过多传感器节点的协同感知以及信息融合提高了跟踪精度.由于问题的非线性和传感器节点的随机性,本文基于粒子滤波器在线预测和估计目标状态的概率分布,使用混合高斯粒子滤波器以及选择最短路径用于传感器节点之间的信息交换节约了通讯能量,通过一种有效的粒子方法逼近目标状态的预测方差以实现传感器节点的最优选择.仿真结果表明,与IDSQ算法相比较,本文提出的动态分簇算法实现了机动目标的高精度跟踪.
- 杨小军邢科义施坤林潘泉
- 关键词：传感器网络粒子滤波
- 基于磁传感器/GPS组合制导飞行弹体的姿态和位置估计被引量：15
- 2008年
- 提出一种基于磁传感器/GPS组合制导的飞行弹体的姿态和位置估计方法。使用两个简化的随机动态方程分别建立飞行弹体的轨迹和姿态动态模型,利用GPS和磁传感器的测量值,基于Kalman滤波和Unscented变换(UT)的组合滤波器,得到弹体轨迹和姿态角的估计值。对155 mm旋转弹的仿真结果表明了该方法的可行性和有效性。
- 杨小军施坤林汪仪林
- 关键词：工程测量技术GPS磁传感器KALMAN滤波器
