国家自然科学基金(60572160)
- 作品数：55 被引量：228H指数：9
- 相关作者：杨绍清刘松涛李天伟何四华石爱国更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院中国人民解放军92493部队中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于图像配准的摄像机外参数标定被引量：1
- 2010年
- 传统的摄像机外参数标定方法需要在摄像机前精确地配置标定物,其过程复杂,户外实现较困难。为克服这一缺点,本文提出了一种基于图像配准的摄像机外参数标定方法,根据摄像机针孔成像模型推导出基于摄像机运动参数的图像变换模型,再通过图像配准求解出图像变换矩阵中的摄像机运动参数,进而快速找出摄像机的相对位置关系,最后根据摄像机的基准位置标定出所求摄像机的外参数。实验表明该方法在其精度与传统的方法相当的前提下,克服了传统方法的缺点,可广泛应用于各种户外场合。
- 杨绍清李伟刘松涛
- 关键词：摄像机标定图像配准遗传算法
- 基于CA的图像边缘检测新算法被引量：3
- 2010年
- 针对边缘检测的特点,定义了一种元胞自动机规则,并用不同规则号的元胞自动机对图像进行边缘检测。分别对边缘整齐和边缘细节丰富的两类图像进行仿真实验,把结果图像与经典的Sobel算子和Canny算子检测的结果相比较,结果表明通过选择合适的规则号,新算法检测的速度更快,是一种有效的方法。
- 杨绍清李伟刘松涛
- 关键词：元胞自动机边缘检测SOBEL算子CANNY算子
- 船舶航行数据的相空间重构及混沌特性分析被引量：8
- 2011年
- 相空间重构是识别船舶航行中混沌现象的重要环节,会直接影响混沌分析的结果,也直接影响船舶航行控制的效果。为找出合适的重构方法,采用不同方法对船舶航行数据进行了相空间重构,对重构效果进行了比较。重构结果证明:对船舶航行数据,C-C方法重构的效果较好,而自相关&G-P方法效果略差。在相空间重构基础上运用多种方法进行定性与定量分析,结果在所采集航行数据中发现了较为明显的混沌特性,为进行船舶航行中的混沌控制提供了必要的数据基础和比较依据。
- 黄谦李天伟杨绍清李正友
- 关键词：船舶航行相空间重构最大LYAPUNOV指数
- 两种波浪激励下的船舶横摇运动动力学研究
- 以正弦函数形式作为波浪扰动力矩的船舶运动模型反映的是规则波中的船舶运动。为深入分析实际船舶在不规则波中横摇运动的非线性机理,该文建立了以谐和激励作为波浪扰动力矩的随机不规则波中船舶横摇运动模型。以某船舶为例,应用四阶龙格...
- 蔡烽沈泓萃缪泉明
- 关键词：船舶混沌不规则波
- 基于CNN的海空光电目标检测技术研究被引量：4
- 2008年
- 根据元胞神经网络图像处理模型,提出了一种海空光电目标的检测方法。与传统的方法不同,元胞神经网络是一种新的图像处理模式。它把图像看成一个动力系统,如果设置合适的模板参数与初始条件,就能达到特定的图像处理功能。首先对图像进行预处理和直方图修正,然后利用CNN进行分割,最后检测出目标。通过仿真实例,结果表明,该方法能较好地检测出海空目标,准确率较高,并且满足实时处理的要求,具有一定的军事应用价值。
- 刘天华杨绍清刘松涛
- 关键词：直方图修正
- 基于脉冲参量微扰的船舶航行混沌控制
- 2012年
- 为实现对航向保持过程中混沌现象的抑制,提出采用脉冲参量微扰控制方法对船舶非线性运动中的混沌进行控制.利用Melnikov方法确定受控系统的脉冲控制参数关系及取值范围,构造合适的脉冲控制器来实现混沌控制.仿真结果表明,该控制方法能将受控系统稳定到不同的周期轨道,具有较好的控制效果.
- 黄谦李天伟杨绍清李正友
- 关键词：混沌控制脉冲控制MELNIKOV方法
- 改进庞加莱截面基音检测方法研究被引量：2
- 2012年
- 评述了Kubin等人提出的基于庞加莱截面的基音检测方法,指出其存在周期点筛选难、初始点选择方法不完善、要求时域波形具有明显的周期性等问题,导致其实用性不强。在此基础上,提出了变邻域和变初始点的改进算法,并与归一化互相关方法相结合,解决了上述问题。实验结果表明,改进后的基于庞加莱截面的基音检测方法具有时间分辨率高、误判率低、实用性强等优点。
- 李正友李天伟黄谦郭姣
- 基于元胞自动机的红外图像边缘检测新方法被引量：4
- 2008年
- 元胞自动机是一种新的快速、有效的实现各种图像处理算法的理论工具,其核心是状态转移函数的确定。针对红外图像边缘检测,研究并实现了三种状态转移函数:最大最小值法、阈值法和形态梯度法。和传统边缘检测方法的对比实验表明,基于元胞自动机的边缘检测方法整体上不仅检测效果好,且可实时实现。
- 刘松涛杨绍清陈洪泉
- 关键词：元胞自动机边缘检测
- 基于CNN的海空光电目标检测技术研究
- 根据元胞神经网络图像处理模型,提出了一种海空光电目标的检测方法。与传统的方法不同,元胞神经网络是一种新的图像处理模式。它把图像看成一个动力系统,如果设置合适的模板参数与初始条件,就能达到特定的图像处理功能。首先对图像进行...
- 刘天华杨绍清刘松涛
- 关键词：直方图修正
- 文献传递
- 混沌理论在水文系统中的应用分析及海浪预报探讨被引量：2
- 2008年
- 混沌理论在水文系统中的应用主要集中在水文时间序列的混沌性识别和水文混沌预测的模型研究上。重点探讨了水文系统混沌分析应用领域的研究进展,并分析认为,提取海浪混沌特征,探索海浪预报的一种新方法,很值得尝试并深入研究。
- 杨继鉝邵利民郭超易海祁曹祥村
- 关键词：水文系统海浪预报
