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基于Simulink深海海底车行走液压机构建模分析被引量：3: 2017年; 为高效开采运输海底矿产,深海行走机构多采用液压系统驱动执行机构,系统性能对整个机构性能影响较大。根据海底车液压行走机构的总体设计模型和液压驱动系统原理,建立了行走驱动液压系统的数学模型。根据系统设计参数,建立各个环节的数学模型,基于MATLAB/Simulink建立深海行走机构各单元及整机的分析模型。通过调速系统对直流电机的负载进行调节,对电枢电流与输出转速之间的关系进行分析;并对液压驱动系统的静动态特性及机构越障性能进行分析。分析结果可知:通过速度调节,控制液压主回路中的流量满足各个驱动马达的需要,实现驱动马达输出转速,使各个轮边马达按照设定的速度运行;通过增加积分环节,可使行走机构在给定的转矩运行,能够完全消除静态误差;机构越障时,轮系的变化趋势基本相同,可以很好地满足海底行走越障的需要。; 陈佳彬高剑虹; 关键词：液压系统直流电机

企业融资约束、股权集中与创新效率互动关系实证研究被引量：1: 2014年; 本文综合利用了Logit模型、主成分分析,以及DEA方法,通过构建动态面板数据模型,分析了中国制造业自1990年-2012年1790家上司公司的数据,实证了这些企业融资约束、股权集中与创新效率之间的互动关系,结果表明:融资约束和股权集中度对企业创新效率的影响因企业所有权性质的不同而存在差异。首先,国有企业出于"父爱主义"和"政治偏向性借贷秩序"的思考,使得其缺乏融资约束对创新效率的促进机制,而在民营企业中,融资约束对创新效率的正面影响则较为显著;其次,由于第一类和第二类代理问题的存在,在国有企业中股权集中度与创新效率负相关,而在民营企业中则表现为正相关;再次,不管是国有企业还是民营企业,企业的规模越大,其创新的效率也越高,这表明大企业在整合物质资源和人力资源方面始终具备优势;最后,考虑到国有企业的行业垄断背景,其利润水平不一定与创新效率挂钩,但是对民营企业来说,其利润水平却与创新效率联系密切。; 颜秀春陈春春徐懿; 关键词：融资约束股权集中所有权动态面板数据模型

基于FDI-TS-IRF模型的通胀持久性区域差异研究被引量：2: 2012年; 通胀持久性的存在,不仅会削弱货币政策调控的效果,而且还会增加央行治理通胀的成本。因此,精确估算全国各个地区的通胀持久性,对于当局制定和实施各种宏观政策来说具有十分重要的实践意义。有鉴于此,本文以全国31个省、市、自治区从2000年1月—2012年5月的CPI数据为研究对象,通过构建FDI-TS-IRF模型,结果表明:我国不同地区之间的通货膨胀持久性具有显著差异,所以,我们在制定通胀目标、出台反通胀措施之时,应该将不同地区的通胀持久性差异考虑在内,从而也才能够保证政策沿着正确、有效的方向推进。; 颜秀春陈春春; 关键词：通货膨胀

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福建省自然科学基金(2012J05132)