湖北省教育厅自然科学基金(D20091305)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界
- 随着控制系统技术的飞速发展,把网络环节引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制是人们日益关注的课题.本文研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统的有限时间有界控制问题.将系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引...
- 鄢来云沈艳军
- 关键词：网络控制系统扰动观测器
- 文献传递
- 一类非线性系统有限时间稳定控制的新方法被引量：2
- 2009年
- 给出了非线性系统有限时间稳定的一个充分条件。研究了一类非线性系统全局有限时间稳定控制问题,所设计的状态反馈控制器是连续非光滑的。与现有结果相比,具有加快收敛速度,降低设定时间等优点。
- 沈艳军
- 关键词：有限时间稳定非光滑状态反馈不确定非线性系统
- 参数曲面多边形区域上变形的伸缩因子与实验被引量：4
- 2011年
- 为了改进参数曲面自由变形方法,构造了凸多边形域上的伸缩因子函数,它具有已往文献所引入的伸缩因子的特性。可使用新的伸缩因子去作用待变形曲面的参数方程,从而使曲面发生形变。可通过交互改变控制参数来控制曲面的形状,使其能够更好地表示一些不规则实体的外型。实验表明,该方法的数学背景简单、易于控制、重复使用可以达到获得丰富变形效果的目的。可用于几何造型、计算机动画以及CAD/CAM等领域。
- 宋来忠彭刚沈艳军
- 基于扰动观测器的一类网络控制系统的H_∞控制被引量：1
- 2010年
- 研究了基于扰动观测器的一类网络控制系统(NCS)的H∞控制。系统中的扰动分成两部分:一部分是由外部系统引起的在输入通道中出现的扰动;另一部分是H2范数有界的扰动。针对输入通道中出现的扰动设计一个观测器,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了H∞控制律。最后,数值算例验证了该结果的有效性。
- 鄢来云沈艳军
- 关键词：网络控制系统扰动观测器H∞控制
