浙江省重大科技专项基金(2011C11063)
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
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- 相关机构：浙江理工大学海宁纺织机械厂更多>>
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 电脑皮革切割机控制系统的研究被引量：6
- 2012年
- 为解决目前国内皮革切割机存在的切割速度较慢、皮革材料的利用率较低等问题,将数控裁剪技术应用到皮革切割上,提出了以工业PC机加运动控制卡为主控核心的电脑皮革切割机控制系统设计方案;同时基于Windows XP系统,通过Visual C++开发控制软件,并在软件上结合皮革图样数据结构的特点,利用各种计算机图形学算法实现了电脑皮革切割机的切割路径优化、图样软件排版等功能。研究结果表明,采用该电脑皮革切割机进行皮革切割,其切割质量与效率都得到了有效的提高。
- 林智慧史伟民杨亮亮
- 关键词：控制系统
- 基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制被引量：5
- 2012年
- 针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误差信息以及误差的变化趋势,对误差提前进行了预测补偿;最后对整个控制系统进行了仿真。仿真结果表明,与传统的PI控制相比较,该控制方法扰动抑制效果明显,提高了系统运行性能,证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰。
- 史伟民路丰瑜沈加海
- 关键词：永磁同步电机迭代学习控制
- 自适应脉冲整形轨迹涂胶残余振动抑制研究被引量：2
- 2012年
- 采用固定参数的脉冲整形滤波器进行涂胶机构的残余振动时,其抑制效果容易受到的涂胶机构参数变化、负载扰动等非线性时变特点的影响问题。本文分析了脉冲整形滤波器原理,针对两脉冲整形滤波器建立了基于误差的性能评价函数,采用迭代学习的自适应参数寻优方法进行最优脉冲滤波器参数辨识,并对脉冲整形滤波器参数进行在线修正,以保证性能函数始终最优。实验结果表明,该策略对负载和参数的变化具有很强的鲁棒性,同时有效地削弱了残余振动现象,提高了系统的响应速度。
- 杨亮亮史伟民彭来湖
- 关键词：迭代学习参数辨识
