博士科研启动基金(Y2005052)
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 相关作者：苏海霞任明伟赵晓军田华李云飞更多>>
- 相关机构：河北大学更多>>
- 发文基金：河北省科技厅科技支撑计划项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于DSP的嵌入式CAN/Ethernet网关设计被引量：6
- 2009年
- 为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案。介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethernet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在网络环境下的自识别、自描述和互操作性技术,实现网络传感器动态配置和重构功能。测试结果表明,嵌入式CAN/Ethernet网关满足自动化设备维护系统的实时性和可靠性要求。
- 赵晓军曹勇苏海霞任明伟
- 关键词：CAN以太网网关嵌入式协议转换
- 基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：7
- 2009年
- 针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。
- 赵晓军李云飞苏海霞任明伟陈雷田华
- 关键词：遥操作ARM核处理器
