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国防科技技术预先研究基金(9140A25040307HK0306)

作品数：1 被引量：0H指数：0
相关作者：吴成富陈怀民马松辉张治生更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
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相关领域：航空宇航科学技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇导航
  • 1篇导航算法
  • 1篇导航系统
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 1篇西北工业大学

作者

  • 1篇张治生
  • 1篇马松辉
  • 1篇陈怀民
  • 1篇吴成富

传媒

  • 1篇火力与指挥控...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
低成本SINS/GPS组合导航系统仿真
2010年
捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。
张治生陈怀民吴成富马松辉
关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统组合导航系统自适应卡尔曼滤波导航算法
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