浙江省自然科学基金(Y1090426)
- 作品数：6 被引量：44H指数：4
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- 一种信息充分交流的粒子群优化算法被引量：16
- 2010年
- 提出了一种信息充分交流的粒子群优化算法.首先,建立了信息素矩阵,提供了粒子之间信息分享的平台;然后,采用正态分布融合信息素矩阵中的信息,并使用位置修正加强群体信息的交流;最后,通过位置扰动来增强群体对信息的利用能力.采用基准函数对该算法进行测试,数值实验结果验证了该算法的有效性.
- 吕强刘士荣
- 关键词：粒子群优化
- 一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法
- 为了克服单个目标跟踪算法在复杂环境下跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法。该算法首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;以此跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,又以目标...
- 邱雪娜刘士荣刘斐朱伟涛杜方芳
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
- 动态环境下基于GNG网络的拓扑地图创建被引量：3
- 2012年
- 动态障碍物的存在导致产生不一致的环境地图,为此设计了一种新的拓扑地图创建方法。该方法首先通过概率方法过滤运动障碍物的干扰信息,获得环境可行区域信息,再将可行区域信息作为GNG算法的输入空间,通过学习与不断增加新的拓扑节点,创建一致的环境拓扑地图。该方法具有自学习、自适应等特点。通过仿真与物理实验验证了其可行性与有效性。
- 仲朝亮刘士荣杨帆
- 关键词：动态环境地图创建拓扑网络移动机器人
- 基于改进Camshift算法的移动机器人运动目标跟踪被引量：11
- 2011年
- 提出了一种改进的Camshift跟踪算法来获得目标质心的位置,并在此基础上设计了一种采用单目视觉和声纳反馈信息的移动机器人运动目标跟踪系统.改进的Camshift算法通过自适应地扩展搜索窗口,解决了传统Camshift算法在跟踪中因目标加速度而引起的目标瞬间丢失问题.分析了移动机器人对运动目标的搜索、跟踪及避障等3种基本行为,并赋予不同的优先级,从而实现了机器人行为的协调.实验结果表明移动机器人系统能灵活、有效地完成运动目标的实时跟踪任务.
- 刘士荣孙凯张波涛杨帆
- 关键词：移动机器人机器人视觉目标跟踪机器人行为
- 基于信息分享机制的粒子滤波算法及其在视觉跟踪中的应用被引量：8
- 2010年
- 针对基本粒子滤波方法存在的权值退化和计算效率低问题,提出了一种基于信息分享机制的粒子滤波算法.该方法将粒子群优化算法和蚁群优化算法的优化思想共同作用到粒子更新中,实现粒子之间信息共享,从而增强粒子的多样性和最优估计能力.同时分析了该算法的收敛性.视觉跟踪实验表明,该算法能用较少的粒子实现单目标和多目标跟踪,综合跟踪性能优于基本粒子滤波和基于粒子群优化的粒子滤波方法,验证了本算法的有效性.
- 邱雪娜刘士荣吕强
- 关键词：粒子滤波视觉跟踪多目标跟踪
- 采用生物信息克隆的免疫算法被引量：2
- 2010年
- 受克隆选择过程生物学原理的启发,提出了一种采用生物信息克隆的免疫算法.抗体克隆依赖于一个动态平衡的网络,并与遗传因素相关.为了解决传统克隆过程中信息不能充分利用的问题,该进化算法将环境信息、抗体历史信息以及抗体遗传特征积累的影响引入人工免疫系统,用这多种信息作为先验知识为克隆过程提供决策支持,引导抗体系统的更新.同时采用实数与二进制混合编码方式增加种群多样性,提高收敛速度,然后分析了该算法的收敛性.仿真实验结果表明,该克隆策略能较大的提高免疫克隆算法的优化能力;与几种高级免疫克隆算法和进化算法相比,该算法寻优精度高,收敛速度快,能有效的克服早熟现象,并具有很好的高维优化能力.
- 张波涛刘士荣吕强
- 关键词：人工免疫系统克隆选择
- 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法被引量：4
- 2011年
- 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要CamShift对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟踪方法在摄像机运动一目标运动模式下,在目标有尺度、旋转、视角变化和环境有光照变化等情况下,能对运动目标进行有效地跟踪与定位,并且具有比较好的跟踪和定位精度.
- 邱雪娜刘士荣
- 关键词：目标跟踪双目视觉粒子滤波
