河南省科技攻关计划(132102210102)
- 作品数：14 被引量：50H指数：5
- 相关作者：刘忠超朱清慧刘尚争翟天嵩刘勇军更多>>
- 相关机构：南阳理工学院北京林业大学西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程水利工程更多>>
- 基于PAC的交流伺服系统设计
- 2014年
- 在加速器的束流诊断中,需要用到高精度运动控制系统。本文采用可编程自动控制器和高精度交流伺服控制组件构建了全数字化运动控制系统,用Embedded Visual C++编程设计了图形用户界面GUI控制软件,并基于以太网建立了远程操作与监控系统。整个方案经测试工作良好,满足了设计要求,交流伺服电机可以实现较高的位置控制精度。
- 杨磊陈居现
- 关键词：运动控制交流伺服可编程自动化控制器
- 基于MSP430单片机的智能仪表设计被引量：12
- 2015年
- 课题设计了一款多功能智能仪表。该仪表以TI公司的MSP430单片机为核心控制器．采用TLC7528CN并行输入A／D芯片作为模数转换器，CD4051作为多路开关选择器，可编程仪用放大器AD526作为仪用放大器，采用PWM技术在D／A通道中产生4-20mA信号，用专家PID实现了控制算法，并通过Modbus协议实现了与上位机通讯。通过测试可达到温度控制稳态误差为±0．18％，测试结果表明，设计的智能仪表功能强大、性能稳定、可靠性高。
- 刘忠超殷华文郭抒颖
- 关键词：MSP430智能仪表MODBUS协议
- 基于S7-300 PLC和Matlab的苹果自动分级系统设计被引量：8
- 2018年
- 我国是苹果生产大国,自动分级对提高苹果市场竞争力、增加利润有重要意义。采用西门子S7-300 PLC为控制器,设计了苹果分级的硬件系统。基于Matlab开发了苹果图像处理系统,通过Matlab调用USB摄像头实现了苹果图像的实时采集处理,使用WinCC设计了自动分级上位机监控软件。并基于OPC通信实现了图像处理系统和上位机组态监控软件的通信。经实际运行表明,该系统达到了对苹果图像实时采集以及自动分级控制要求,提高了苹果分级的自动化水平。
- 刘忠超刘勇军常有周
- 关键词：苹果分级PLCMATLABWINCCOPC
- 基于PAC的模糊控制器的研究
- 2014年
- 模糊控制器具有不需要被控对象的数学模型、响应速度快等特点。结合PAC控制器的稳定性和可靠性等特点,研究模糊控制技术在PAC中离线实现和在线实现的两种实现方法。离线实现程序简单,但调试过程繁琐;文中提出一种结合iFIX软件的在线实现方法。实际运行结果表明,两种方法都可以获得较好的控制效果。
- 刘尚争刘勇军朱清慧
- 关键词：模糊控制在线控制
- 煤仓清仓机械臂系统的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 介绍了六自由度机械臂设计的三维模型,并借助于Matlab验证了理论设计的正确性,随后设计了以Atmega1280为控制器的机械臂控制系统硬件,并通过Labview软件实现了上位机监控系统的设计,完成了对机械臂的实时监控。最后给出的测试结果表明所设计的清仓机械臂运动协调灵活,工作平稳,有着更高的清仓效率。
- 刘忠超刘峰翟天嵩
- 关键词：六自由度机械臂LABVIEW上位机监控
- 六自由度采摘机械臂系统设计被引量：8
- 2015年
- 以Atmel公司的Atmega1280芯片为核心控制器,以六自由度关节型果蔬采摘机械臂为研究对象,设计了采摘机械臂的软硬件系统。运用D-H法对六自由度机械臂进行数学建模,并通过Mat Lab构建运动仿真模型,验证了其设计的可行性;通过软件编程实现了采摘机械臂单自由度运动、多自由度协调运动和运动规划等功能模式;同时完成了Labview上位机监控界面的设计;最后通过系统调试,实现了采摘机械臂的单自由度、多自由度及基本的运动规划功能。系统整体运动灵活,协调性较好,在精度和性能上都得到了很大的提高。
- 刘忠超熊雷翟天嵩
- 大型直线振动筛故障诊断在线监测系统软件设计被引量：1
- 2016年
- 根据大型直线振动筛侧帮裂纹故障诊断的需求,利用已有的硬件平台,对在线监测系统软件进行开发设计,以小波分析和神经网络理论算法为基础,综合运用数据库、Visual Basic和Matlab软件对数据进行处理、分析和辨识,设计了上位机在线数据采集、处理和故障诊断系统。结果表明,该系统能够对振动筛侧帮早期疲劳裂纹进行及时预警,对设备维护有非常积极的意义。
- 朱清慧王志奎
- 关键词：故障诊断振动筛软件设计
- 基于分裂决策树判别的冶金蓄电池故障检测研究
- 2014年
- 冶金蓄电池是冶金行业的重要设备,使用量很大,目前主要依靠人工对冶金蓄电池的故障进行检测,这种方式效率低下,准确率受到人为主观影响较大。提出基于分裂决策树的冶金蓄电池故障检测技术,对冶金蓄电池的常见故障进行特征提取与预处理后经过决策树模型构造电池的故障判别方法,有效使用大量的历史数据,使用Spss clementine配合SQL数据库完成模型建立。实际测试证明,该模型对冶金蓄电池的故障诊断与预测有较高的准确率,具有很强的实用价值。
- 刘尚争刘勇军
- 关键词：冶金行业蓄电池决策树SQL数据库
- 基于PAC的在线模糊自适应PID控制器设计被引量：1
- 2014年
- PID控制适合用于已知精确数学模型的被控对象,具有稳态误差小等特点.模糊控制不需要被控对象的数学模型,响应速度快,但是有静差.将这两种控制技术相结合,设计一种模糊自适应PID控制器,具有响应速度快、稳态误差小的特点.采用上位机和PAC结合,上位机中的iFIX组态软件利用OPC技术和MATLAB软件中的模糊控制器通讯,把实时值和设定值送给模糊控制器,同时把模糊控制器的输出(比例系数、积分系数和微分系数)送回PAC,在PAC中根据PID算法计算控制量,由PAC控制被控对象,实现在线模糊自适应PID控制.对水箱液位进行控制的结果表明,采用在线模糊自适应PID控制器后,控制系统的响应速度加快,无超调,具有较好的稳定性和鲁棒性.
- 刘尚争刘群坡朱清慧
- 关键词：PID自适应控制模糊控制
- 储煤仓温度无线监控系统设计被引量：5
- 2015年
- 以单片机为控制核心,结合无线收发模块nRF24L01、DS18B20温度传感器及LM1602液晶显示屏设计了温度无线传输系统。首先在Proteus软件平台下设计了系统的电路原理图并焊接了实际电路。然后在Keil软件平台下设计了系统程序。最后对系统进行了联调,结果表明:在30 m范围内,系统可准确地实现温度的无线监控,解决了储煤仓测温线路敷设困难和温度读数不便的难题。
- 田金云朱清慧
- 关键词：温度测量无线监控报警
