北京市科技新星计划(2006B57)
- 作品数：6 被引量：38H指数：4
- 相关作者：张爱武王书民臧克刘江涛武继广更多>>
- 相关机构：首都师范大学空间信息技术教育部东北大学更多>>
- 发文基金：北京市科技新星计划国家自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法被引量：2
- 2012年
- IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程,并对ω-ψ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明,且以NovAtel SPAN-CPT接收机为例证明该方法的正确性。
- 王书民张爱武胡少兴孟宪刚杨凌波
- 关键词：外方位元素
- 一种新的三维点云数据配准算法
- 利用激光扫描仪对大尺寸目标进行数据获取时,受激光扫描仪扫描范围的影响,需在多视点扫描并将这些不同位置的扫描数据配准到同一坐标系下才能成为一个整体。提出了一种新的三维点云数据配准算法。算法依靠判断点云的形状特点,将相邻视点...
- 刘思诚胡少兴张爱武
- 关键词：激光扫描仪多视点配准算法
- 文献传递
- 基于机载激光雷达和遥感影像融合的地物探测方法研究被引量：9
- 2009年
- 机载激光雷达(LIDAR)技术可以快速的获取地表的高精度三维点云数据,在三维城市模型(3DCM)的构建等许多领域有着极其广泛的应用.目前对机载激光雷达数据的处理主要体现在对数据的滤波和分类,仅靠单一的LIDAR数据难以实现很好的效果.本文利用常熟市的激光雷达数据及其遥感影像作为基本数据源,提出将两者加以融合的思想对地物进行滤波和分类,达到了良好的效果.
- 武继广
- 关键词：影像滤波
- 3维数字化技术在考古中的应用被引量：14
- 2008年
- 3维激光扫描技术在大遗址数字化应用中涉及数据采集、数据加工、3维建模等关键技术。以三星堆遗址一号祭祀坑为例,采用Riegl LMS-Z420i3维激光扫描仪和尼康D100数码相机分别获取几何点云数据与纹理数据,并通过PolyWorks软件实现多站点点云数据配准与3维建模,给出大遗址数字化的整个工艺流程。
- 刘江涛张爱武臧克
- 关键词：激光扫描数据配准ICP算法3维建模
- 三维激光扫描技术在西藏壁画信息留取与病害调查中的应用
- 本文提出了三维激光扫描技术在西藏大昭寺壁画信息留取与病害调查分析应用的新思路,获取了部分大昭寺壁画的材质信息和三维数据,重构出真三维模型,为病害分析提供精确的空间位置数据.并进行了壁画病害标注,取得了较好的结果,为壁画病...
- 蔡广杰张爱武高峰段文国武继广觉丹刘晓萌周霄巴珠
- 关键词：三维激光扫描纹理映射信息提取
- 文献传递
- 三维激光扫描测量系统中的摄像机标定
- 2008年
- 三维激光扫描系统能够快速精确地获取周围场景的三维几何信息,而表面纹理信息需由高分辨率相机获取,必然存在不同数据源信息融合问题。在自主开发的三维激光扫描系统AX-LMS200基础上,通过相机内外参数标定,提出一种三维激光数据与二维纹理图像数据融合的方法,方便灵活地将三维激光数据与二维纹理图像数据相互映射。
- 刘佳张爱武马牧运杨帆王书民刘晓萌
- 关键词：摄像机内参数三维激光扫描
- 基于WebGIS的省级土地利用数据共享与发布技术应用研究被引量：4
- 2008年
- 针对省级土地利用数据的数据量大、标准化程度低、变更频繁、用户多等特点,以辽宁省为例,探讨土地利用数据共享与发布平台的系统设计、优化与实现。结合WebGIS技术与.NET技术进行系统的数据库设计、逻辑设计和体系结构设计;在此基础上,进行ArcIMS优化、ArcSDE优化和数据库优化;最后,通过调整海量数据加载策略和改进ArcIMS客户端地图操作功能,实现省级土地利用数据发布系统。
- 刘太光张爱武毕天平
- 关键词：海量数据VMLARCIMS
- 基于无人飞艇数字摄影测量系统及航拍序列图像拼接被引量：9
- 2010年
- 本文在重点介绍基于无人飞艇数字摄影测量系统的组成、航拍数据的获取、以及航拍序列图像拼接的基础上,针对航拍数据后处理过程中面临的数据量大、数据处理周期长及作业强度高等问题,从计算机视觉的理论出发,提出:航拍序列图像拼接前进行批量采样和裁剪等预处理,能够极大提高序列图像拼接速度与质量;基于sift特征点航拍序列图像的快速拼接,尽量减少人工干预,实现自动化拼接,从而满足在航拍后及时进行数据补拍、以及减灾、应急等实时性要求比较高的特殊情况下需要;并以延庆县野鸭湖航拍数据快速拼接为例,阐明了基于sift特征点航拍序列图像拼接的鲁棒性与高效性。
- 王书民张爱武崔营营张珍梅
- 关键词：无人飞艇序列图像SIFT特征点影像拼接
