南京医科大学科技发展基金资助(09NJMUZ01)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
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- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目南京医科大学科技发展基金资助江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于超声导引的药品自动搬移系统的研制
- 2012年
- 阐述基于超声导引的药品智能搬移系统的研制方案,并给出主要设计电路。该系统用主从结构的两块TIMSP430F149单片机作为控制核心。从单片机控制搬移设备上的超声发送模块发送超声,坐标系上的三个超声接收器采集超声信号并做放大、滤波、单稳处理,处理后的信号发送给主单片机进行分析并发送控制命令给从单片机,从而实现对搬移设备的控制与定位。
- 周晖张俊徐荣华朱松盛徐暑徐月明
- 关键词：超声导引MSP430F149
- 基于单片机的光源伺服系统被引量：1
- 2011年
- 系统以MSP430芯片为控制核心,构建了由光敏二极管检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位模块组成的自动控制装置,设计出一套自动指示点光源位置的实时跟踪系统。另外,该系统还能够实现对亮度不同的点光源跟踪,不受日光灯的影响。通过实验验证,系统运行稳定、可靠,跟踪精度在2 cm以内。
- 王旋王延花毛成刚张君钰朱松盛
- 关键词：光敏二极管
