国家科技支撑计划(2012BAF16G02)
- 作品数：12 被引量：24H指数：3
- 相关作者：丁建完张洪昌陈立平赵建军熊涛更多>>
- 相关机构：华中科技大学苏州同元软控信息技术有限公司东莞中山大学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于PRS元模型的粒子群优化算法及其应用被引量：1
- 2016年
- 针对传统粒子群算法优化黑箱模型过程中存在巨大计算开销的问题,提出一种基于PRS元模型的改进粒子群优化算法——PPSO算法。在该算法迭代过程中,构建PRS元模型,利用其最优值点辅助粒子种群的更新,此外仅选择元模型预估集中优值集的粒子进行目标函数的计算仿真。将PPSO算法与基本粒子群算法、混沌粒子群算法进行数值测试对比,并应用于模糊控制器的优化设计,仿真结果表明该算法可减少真实估值次数,提高优化搜索能力。
- 梁靓熊会元揭皓翔吴义忠
- 关键词：粒子群优化元模型模糊控制器全局优化
- 基于Modelica的起落架半物理仿真设计与实现被引量：7
- 2015年
- 飞机起落架系统涉及机械、液压和控制等多个领域,采用传统的单一领域仿真软件无法实现其系统级建模及半物理仿真分析。通过研究建立基于Modelica语言的起落架半物理仿真平台,为起落架系统开发提供统一的多领域系统建模仿真环境,实现了起落架的系统级统一建模,并实现了支持Modelica模型的半物理仿真应用,可以用来指导起落架的总体设计及验证。
- 董政张洪昌丁建完
- 关键词：起落架MODELICA多领域建模半物理仿真
- 面向半物理仿真的陈述式模型转换方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对半物理仿真,提出了一种由陈述式模型转换为半物理仿真模型的方法。通过分析陈述式模型与半物理仿真模型的数学形式,基于二部图对陈述式模型的数学形式进行匹配分解与代数环撕裂从而转化为半物理仿真模型所需的数学形式,并使用了离合器模型作为模型转换验证实例。陈述式模型转化思想克服了当前使用过程式建模考虑因果性、不易修改与重用的缺点,为半物理仿真提供了一种新的建模思路与手段。
- 黄伟健丁建完陈立平周昭远
- 关键词：二部图
- 基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究被引量：3
- 2015年
- 针对传统汽车操纵稳定性设计中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿真模型与实时仿真验证模型不一致等问题,在汽车操纵稳定性原理分析基础上,建立了基于刚体力学理论的三自由度操纵稳定性数学模型;采用Modelica语言的陈述式建模方法建立了其数字仿真模型,简化了建模过程;通过Simulink中Modelica模型导入接口,建立了其实时仿真模型,实现了数字仿真模型直接转换为实时仿真模型,为操纵稳定性实时仿真验证提供了技术支持,并以某型号车辆操纵稳定性分析为对象,对该方法进行了应用验证。
- 张洪昌丁建完
- 关键词：操纵稳定性多领域建模MODELICA语言实时仿真
- 面向半物理仿真的陈述式模型求解方法研究
- 2015年
- 通过符号操作和数值计算相结合,提出了一种求解半物理仿真模型的新方法。为了满足半物理仿真对实时性的要求,在模型编译阶段将代表数值积分的隐式离散公式插入到仿真模型中,增广后的方程系统伴随着非线性方程的出现,需要在积分的每一步对这些非线性方程进行迭代求解,而求解非线性方程的时间复杂度随维度的变大成指数增加,因此引入代数环撕裂减小代数方程块耦合变量数,以满足实时求解对粒度的要求。最后通过实例对文中提出的方法进行了验证。
- 熊涛丁建完陈立平
- 关键词：半物理仿真
- 基于MCU+FPGA的图像采集及路径提取系统被引量：2
- 2014年
- 针对机器人系统需要获得高速、高稳定性路径信息的要求,设计了一种基于MCU+FPGA架构的图像采集及路径提取系统。采用Cyclone III系列的EP3C120F780I7型号FPGA,在Quartus II开发环境下运用Verilog硬件描述语言,实现COMS图像传感器同步信号预处理、硬件二值化、坐标生成、FIFO定制、存储坐标值于FIFO等工作。采用MC9S12XS128单片机对坐标数据进行采集,实现图像压缩,路径提取等工作。该系统利用硬件快速并行处理的优势对图像进行预处理,提取图像有用信息的坐标,使软件避开对像素信息的复杂处理,直接关注以坐标表示的图像信息并高效稳定地提取路径信息。经试验验证,该系统在严格采集的每幅图像的前提下,路径提取正确率为99%以上,为机器人系统提供了一套稳定可靠的路径提取方案。
- 张晓龙陈立平
- 关键词：图像采集CMOS图像传感器单片机FPGA
- 基于CFD的摆线泵进出油腔对容积效率影响的分析被引量：2
- 2013年
- 为提高摆线泵的容积效率,优化泵内部的流场分布,减少回流和空化现象.利用CFD方法对摆线泵内部流场进行数值模拟,定量分析月牙状进出油腔对泵容积效率的影响.仿真结果表明,适当减小G0并增大F0可以改善泵的内部流场分布,提高容积效率.仿真结果可以为摆线泵的结构设计提供参考.
- 薛程亮赵建军
- 关键词：摆线泵容积效率CFD
- 基于Modelica的半物理仿真代码生成方法研究被引量：1
- 2015年
- 针对当前复杂机电系统的多领域模型不支持半物理仿真或者已有半物理仿真工具无法建立复杂机电系统多领域模型的问题,围绕目标代码生成这一关键技术,提出了两种由Modelica模型生成半物理仿真代码的方法。首先深入研究了Modelica模型直接代码生成技术,并详细描述了其实现过程。其次介绍了基于Simulink的联合建模方法及间接代码生成过程。最后通过示例对两种代码生成方法分别进行了应用验证。
- 张洪昌丁建完
- 关键词：复杂机电系统多领域建模半物理仿真代码生成
- 雅克比矩阵近似更新的三维装配约束求解研究被引量：1
- 2014年
- 提出了三维装配约束求解中雅克比矩阵近似更新的方法。该方法通过对迭代过程中满秩以及行秩秩亏雅克比矩阵进行近似更新,提高了约束求解的效率。首先在非线性迭代求解过程中添加雅克比矩阵及其逆矩阵近似更新的公式;然后给出使用近似更新公式需要满足的限制条件;最后通过对奇异点扰动算法的描述介绍迭代求解过程中雅克比矩阵发生行秩秩亏的处理办法。文中提出的策略与算法已在三维装配约束求解引擎CBABench中实现,给出的实例表明本文提出的方法效果显著。
- 丁建完侯文洁熊涛
- 支持Modelica模型的半物理仿真系统设计及关键技术被引量：1
- 2015年
- 针对当前基于MATLAB/SIMULINK的半物理仿真(Hardware-in-Loop Simulation,HILS)系统中不支持多领域建模、联合仿真模型转换过程复杂且存在误差等问题,提出基于Modelica和建模仿真软件MWorks进行HILS的方法,分析其所涉及的建模方法、实时仿真接口和代码生成等关键技术,并以此为基础构建支持Modelica模型的HILS.以前起落架转向系统和起落架收放系统为应用实例,建立HILS平台,对该方法进行验证.仿真结果表明该方法可行,结果可信度高.
- 陈昌雄张洪昌丁建完陈立平
- 关键词：半物理仿真多领域建模
