重庆市自然科学基金(cstc2011jjA40030)
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 相关作者：娄路赵玲徐凯刘楚红更多>>
- 相关机构：重庆交通大学沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：重庆市自然科学基金国家自然科学基金重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于视觉和MEMS-IMU融合的火星车导航定向技术被引量：3
- 2012年
- 火星探测车需要在复杂非结构化火星地表环境下完成自主导航定位任务。针对火星车导航定位传感器的低功耗、微型化的发展趋势,提出一种基于MEMS-IMU的传感器补偿融合、单目视觉航向测定的方法。该方法能克服火星复杂地表和单一性地貌环境可能导致的测试误差过大问题。模拟环境下的实验数据结果显示该方法具备实时性好、可靠性高的特点,姿态估计和航向测量的准确率较高。
- 娄路
- 关键词：火星探测车多传感器融合
- 面向移动LBS的智能手机室内定位技术探讨被引量：8
- 2012年
- 移动互联网的发展给基于位置的服务(LBS)带来了广泛的应用前景,智能手机的普及使用户定位和获取LBS变得更加方便。目前,手机定位技术特别是室内定位,仍不够成熟,已经成为制约LBS业务发展的技术瓶颈。本文在研究定位技术现状和发展趋势的基础上,提出一种新的室内定位方法,依靠智能手机内置传感器进行图像特征识别和运动状态检测,即可完成室内环境的准确定位,具有成本低、简单方便、灵活易扩展的优点,能够满足移动LBS业务模式发展需求。
- 娄路
- 关键词：智能手机定位技术步态检测
- 基于概率算法自适应更新背景的运动车辆检测被引量：1
- 2012年
- 交通流量检测是智能交通系统中的一个重要研究方向和热点问题,基于视频的车辆检测是交通流量采集分析的核心技术,它为交通流量参数的实时获取提供了可能。为实现在复杂交通视频场景中实时准确检测各类的运动车辆,在研究传统背景差分算法的缺点的工作基础上,提出一个自适应的贝叶斯概率背景检测算法,进而完成了较准确的运动车辆分类检测。实验结果表明该方法具有高效实时的特点,能够较准确地实现复杂交通路面的背景提取和运动车辆的检测,具有良好的鲁棒性。
- 娄路
- 关键词：贝叶斯算法
- 运动车辆检测与跟踪方法被引量：5
- 2012年
- 为提高城市智能交通综合管理能力,提出了基于视频分析的运动车辆检测与跟踪方法。在城市交通干道路面环境中,根据运动目标与道路背景统计特性的差异,基于贝叶斯概率准则,提出一个自适应背景更新算法,检测分离运动车辆目标前景,采用卡尔曼滤波器实现对视频序列中车辆目标的运动检测与实时跟踪,并对在重庆某交通干道的交通流视频进行检测。试验结果表明:该方法在常规视频分辨率下能实现实时处理视频,平均检测准确率为94%,具有较好的实时性与鲁棒性,能够实现城市交通环境中各类运动车辆的检测与跟踪。
- 娄路赵玲耿涛
- 关键词：智能交通系统交通流自适应背景车辆跟踪贝叶斯算法
- 模糊神经网络参数在线自校正PSS研究被引量：2
- 2013年
- 为进一步提高电力系统在各种不同大小扰动下的静态稳定性和暂态稳定性,提出了一种模糊神经网络参数在线自校正稳定器的控制策略。该方案是在原有常规模糊稳定器的基础上,增加了一个模糊神经网络参数在线调整器。该调整器将定性的知识表达和定量的数值运算相结合,把模糊推理规则存储于神经元中,充分利用了神经网络联想记忆和大规模并行处理的功能,在线、快速、动态地调整常规模糊稳定器的量化因子和比例因子等参数。通过实验证明,与IEEE PSS2B和常规模糊稳定器相比,提出的控制策略能有效地增加电力系统的阻尼,加强系统承受各类不同大小扰动的能力,具有较强适应性和鲁棒性,较大地提高了电力系统的静态稳定性和暂态稳定性。该控制方法具有较为广阔的工业应用前景。
- 徐凯刘楚红
- 关键词：模糊神经网络参数在线自校正静态稳定暂态稳定
