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上海市教育委员会创新基金(09YZ2482008095)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：胡维莉刘静朱大奇更多>>
相关机构：上海海事大学更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇容错
  • 1篇容错控制
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇控制律
  • 1篇控制律重构
  • 1篇基于遗传算法
  • 1篇机器人
  • 1篇UUV

机构

  • 1篇上海海事大学

作者

  • 1篇朱大奇
  • 1篇刘静
  • 1篇胡维莉

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于遗传算法的UUV的容错控制律重构方法被引量：2
2011年
针对推进器拥堵故障下,水下机器人可靠性控制问题,将遗传算法引入容错控制律重构之中,提出带约束条件遗传算法的水下机器人容错控制律重构方法。在不同故障情况下,给出相关故障权矩阵,用遗传算法寻找控制矩阵的最优解,重构推进器的控制矩阵。相对于控制矩阵伪逆重构方法,得到的控制量不需要经过截断近似或是放缩近似,从而避免了由于截断或是放缩近似造成的误差,仿真结果表明了所提控制律重构算法的有效性。
胡维莉朱大奇刘静
关键词：容错控制遗传算法水下机器人
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共1页<1>
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