国家自然科学基金(60972114)
- 作品数:22 被引量:125H指数:6
- 相关作者:鲁敏谭志国郭裕兰夏胜平刘建军更多>>
- 相关机构:国防科学技术大学上海交通大学中国人民解放军77108部队更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 基于RSOM树的图像K近邻求解算法被引量:2
- 2011年
- 提出了一种基于RSOM(recursive self-organizing mapping,RSOM)树、利用SIFT(scale invariant feature trans-form)特征为索引的海量图像集中K近邻的求解方案。对图像编号并提取SIFT特征,依据SIFT特征将图像的编号存储至RSOM树的叶节点中;搜索时用匹配的SIFT特征个数作为指标获得K近邻图像的候选集,用迭代Pro-crustes方法几何约束得到精确求解结果。利用5万余幅图像数据进行实验测试,结果证实了该方法的有效性。
- 郑君君夏胜平李新光祝一薇刘建军谭立球
- 关键词:图像内容检索RSOM聚类树局部不变特征
- 一种调频步进雷达信号运动补偿新算法被引量:4
- 2012年
- 基于调频步进雷达信号是一种速度敏感信号,需要进行严格的运动补偿,文中详细推导了调频步进雷达信号2次脉冲压缩处理的理论表达式,分析了目标运动带来的距离耦合项,并对经典运动补偿方法进行了理论推导和研究。同时,还提出利用步进频体制的距离-多普勒耦合效应,只需一次补偿的新方法,仿真实验验证了该方法的有效性。
- 欧建平胡延平李广柱陈付彬谭志国
- 关键词:调频步进
- 基于相位估计的湍流降质图像盲复原
- 2013年
- 地基望远镜观测的空间目标图像受大气湍流的影响,其分辨率受到很大的限制。为了提高湍流降质图像的复原效果,提出一种改进的盲解卷积方法。考虑观测图像受到高斯噪声和泊松噪声的干扰,推导出基于混合噪声模型的盲解卷积代价函数;根据傅里叶光学原理,利用波前相位表示点扩展函数,将点扩展函数从像素值估计转换为参数估计;通过参数化表示方式,将代价函数寻优从约束最优化问题转换为无约束最优化问题。模拟实验结果验证了本文模型与数值算法的有效性。
- 杨阿锋鲁敏滕书华孙即祥
- 关键词:盲解卷积点扩展函数
- 激光雷达目标三维姿态估计被引量:27
- 2012年
- 针对现有激光雷达目标姿态估计算法对遮挡较为敏感的问题,提出了一种新的三维姿态估计算法。分析了现有算法的内在本质和地面装甲目标固有的表面结构特性,提出了投影点云密度熵(PDE)特征,研究了PDE特征与目标姿态的内在关系,给出了对目标点云迭代地进行旋转投影并寻找PDE最小值以实现三维姿态估计的方法。采用25类地面装甲目标的激光雷达点云数据进行仿真实验,分析了自遮挡、遮挡以及噪声下的估计性能,讨论了参数选择对估算结果的影响。实验结果表明,本文方法在自遮挡下的估计误差小于3°,在遮挡率达到80%时的估计误差小于10°。实验显示,本文方法对遮挡和噪声具有很强的稳健性,且收敛迅速,能很好地实现激光雷达目标三维姿态估计。
- 郭裕兰万建伟鲁敏谭志国
- 关键词:激光雷达目标识别遮挡
- 基于视觉显著性的层次形状分解方法被引量:2
- 2014年
- 形状分解是形状理解与分析的重要基础.在充分理解人类视觉特性的基础上,联合形状骨架与轮廓特征构建了一种视觉显著性度量即视觉显著度,并提出一种基于视觉显著度的层次形状分解方法.首先采用基于距离变换的骨架生成方法获取目标骨架,之后利用骨架分叉点生成所有候选分割线,最后通过分叉点对应的内切圆半径以及轮廓段的视觉显著度对分割线进行优选获得最优解.实验结果表明,该方法对噪声、形变具有较好的鲁棒性,分解结果符合人类视觉习惯;此外,通过调整显著性阈值可获得不同尺度下的细节分解结果,具有更好的灵活性.
- 马燕新鲁敏滕书华张军
- 基于属性图模型的图像相似性度量
- 提出了一种利用尺度不变特征变换(SIFT)特征及其空间布局约束关系求图像相似性的方法。该方法首先利用相似的图像SIFT特征点之间的匹配频度提取图像的稳健SIFT特征,然后根据属性图理论,将每个图像目标状态用属性图模型进行...
- 李新光郑君君祝一薇刘建军夏胜平谭立球
- 关键词:SIFTPROCRUSTES图像相似性
- 文献传递
- 一种利用熵函数和Affinity Propagation聚类的超图模型优化方法
- 2011年
- 属性图相似性阈值对类属超图(CSHG)模型的训练结果具有重要影响。在满足聚类准确性的条件下,利用定义的熵函数给出优化CSHG模型结构的相似性阈值,并得到初始优化的CSHG模型,进一步利用FTOG之间的相似性矩阵得到最简CSHG模型结构。另外,利用亲缘传播聚类(affinity propagation clustering)方法去除FTOG聚类中的冗余属性图,最终得到最优的CSHG模型。实验结果表明,本方法是有效的。
- 刘建军夏胜平郁文贤
- 关键词:熵函数
- 一种新的点云拼接算法被引量:23
- 2012年
- 迭代最近点(ICP)算法广泛运用于三维点云数据的多视拼接,其精度和迭代收敛性严重依赖于待拼接数据的初始拼接位置,这就决定ICP只能是一个性能优越的精确拼接算法。粗拼接算法旨在为ICP提供一个良好的初始拼接位置。基于信息论中熵的概念,分析了点云的空间分布规律与所处位置的关系,在此基础上提出了一种新的粗拼接算法—迭代最小空间分布熵法。实验表明,该算法有效可行,可以提供很好的初始拼接位置,在误差允许范围内,该算法可以直接实现点云拼接。
- 左超鲁敏谭志国郭裕兰
- 关键词:遥感三维点云迭代最近点
- 基于超图模型的图像目标识别被引量:2
- 2010年
- 基于类属超图模型给出简单图像和复杂图像目标的识别方法。通过提取简单图像的稳健尺度不变特征变换特征,得到其对应的属性图,采用RSOM聚类树的思想和K近邻方法快速实现对简单图像的目标识别。复杂图像存在较大的背景干扰和遮挡的影响,通过滑动窗方法在待识别图像中定位待识别目标区域,并将该区域从待识别图像中分出,然后采用与简单图像识别方法类似的方法完成目标识别,减少背景干扰和遮挡的影响。仿真实验表明,2种图像目标识别方法是有效的。
- 刘建军祝一薇李新光夏胜平郁文贤
- 关键词:尺度不变特征变换目标识别
- 基于恒等子图搜索的点模式匹配算法
- 2011年
- 点模式匹配问题是计算机视觉和模式识别领域中的一个重要课题,但由于噪声、视场等因素始终难以完全解决。通过构建点模式关系图,把点模式匹配问题转化为关系图最大恒等子图搜索问题,由此给出图、子图、图同构和恒等、支持顶点对及支持顶点对集的概念并对它们满足的一些性质和定理进行了证明,最后提出了一种对最大恒等子图搜索的有效算法,在对旋转、噪声和出格点测试的模拟点集实验和实际图像匹配实验中验证了算法的有效性。
- 刘爱萍李志先谭志国
- 关键词:图像匹配点模式匹配子图同构