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湖北省自然科学基金(2004ABA003)

作品数：2 被引量：2H指数：1
相关作者：方康玲刘新海吴谨吴怀宇艾峥更多>>
相关机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：湖北省自然科学基金湖北省教育厅重点项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇低速风洞
  • 1篇动目标
  • 1篇动目标检测
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动目标检测
  • 1篇智能体
  • 1篇群集运动
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇模糊识别
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇目标检测
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇工业环境
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇风洞
  • 1篇风洞实验

机构

  • 3篇武汉科技大学
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 2篇吴怀宇
  • 1篇吴谨
  • 1篇俞辉
  • 1篇程磊
  • 1篇刘新海
  • 1篇赵伟
  • 1篇艾峥
  • 1篇方康玲

传媒

  • 1篇武汉科技大学...
  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 3篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一类有序化多移动机器人群集运动控制系统
本文阐述了一类多移动机器人群集运动（Flocking）系统控制方案。在前人的研究基础上,本文介绍了有序化编队控制机制;运用非完整约束下移动机器人的动力学原理,设计了由agent到移动机器人的控制转化方法;提出了基于“最小...
程磊俞辉吴怀宇王永骥
关键词：群集运动多智能体移动机器人
文献传递
工业环境中运动目标检测的模糊自适应高斯背景模型方法被引量：2
2006年
根据工业环境中成像环境差、图像模糊的特点,提出了一种对运动目标检测的模糊自适应高斯背景模型。首先建立3种主要背景状态下的模糊高斯背景模型;为了减少在线检测过程中的运算量,选择背景图像中一些独立、相对静止区域代替背景图像;最后用模糊识别的方法选择出合适的高斯背景模型。该算法不仅能够自适应环境的变化对背景图像的影响,而且满足实际生产过程中在线检测的要求。
刘新海方康玲吴谨
关键词：自适应模糊识别
一种MAV风洞实验模型支架的设计与应用
2006年
描述一种适用于MAV(M icro A ir Veh ic le)低速风洞实验的模型支架;重点介绍该模型支架的结构、工作原理、标定方法、误差影响以及实际使用的效果。本模型支架结构简单,尺寸小,操作方便,成本低。实验表明,该模型支架能更好地满足MAV的实验研究。
艾峥吴怀宇赵伟
关键词：MAV低速风洞
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