中国博士后科学基金(20070421137)
- 作品数：11 被引量：86H指数：6
- 相关作者：孙秀霞董文瀚孙彪林岩彭建亮更多>>
- 相关机构：空军工程大学北京航空航天大学更多>>
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- 基于幂次函数的离散滑模控制算法被引量：30
- 2011年
- 利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.
- 孙彪孙秀霞陈琳薛建平
- 关键词：趋近律抖振离散滑模控制
- 基于TD滤波器的离散滑模控制算法被引量：2
- 2010年
- 设计了一种基于TD滤波器的趋近律离散滑模控制算法。TD滤波器具有理想的滤波特性并且可以得到信号的微分信息。滤波器对信号进行平滑滤波可以消抖,将TD滤波器与趋近律离散滑模控制算法相结合,将其应用于受到过程噪声干扰和存在测量误差的系统,并与基于Kalman滤波器的趋近律离散滑模控制算法进行了相应的对比仿真。结果表明,该方法尽管存在着少许的相位滞后,但是可以用预报的方法加以补偿,并且在保证了滑模控制固有强鲁棒性的同时,不仅大大提高了控制精度,而且极大地消除了控制器输出的抖振。
- 孙彪孙秀霞
- 关键词：离散滑模控制KALMAN滤波器噪声抖振
- 基于干扰观测器的离散滑模控制算法被引量：2
- 2010年
- 为了降低离散滑模控制过程中的抖振,减轻控制器的负担,提高控制精度,针对线性参数不确定性离散系统,构造了一种基于干扰观测器的离散滑模控制算法,并给出了稳定性证明。理论分析和数值仿真均表明,该算法可以实现对干扰高精度的实时估计;切换函数最终将收敛于与干扰变化率和系统采样时间有关的小范围。数值仿真还表明,用幂次函数代替算法中的符号函数或饱和函数后,可以彻底消除控制器输出和切换函数中的高频抖振,这对于提高实际工程应用中控制器的寿命和改善系统的控制性能具有重要的意义。
- 孙彪孙秀霞
- 关键词：干扰观测器离散滑模控制抖振
- 超机动飞行的动态面Backstepping控制被引量：6
- 2009年
- 设计了一种超机动飞行的动态面Backstepping控制方法。新控制律在保留Backstepping"递归"设计步骤的基础上,放弃了参数自适应律;通过构造滑动面变量并根据能达条件,来设计中间虚拟控制信号和最终控制信号;通过在"递归"过程中增加一低通动态滤波器,避免了设计过程中对某些非线性信号的微分,减小了控制律的计算量。数值仿真结果表明,新控制律较简单地实现了超机动飞行时良好的飞机操纵指令信号跟踪,且易于工程实现。
- 宋鸿飞孙秀霞董文瀚林岩
- 关键词：自适应控制飞行控制动态面控制BACKSTEPPING
- 利用跟踪-微分器构造增广比例导引律被引量：9
- 2009年
- 研究了一种构造增广比例导引律的方法。采用具有较强滤波功能的跟踪-微分器来估计视线角速度和视线角加速度,并将信号延迟环节和指令"软化"环节构成导引耦合器来消除跟踪-微分器过渡过程对导引性能的不利影响。给出了几种典型跟踪-微分器构造增广比例律时的应用方法,针对典型跟踪-微分器的优缺点,提出了一种简洁快速无振荡跟踪-微分器,并将其用于增广比例导引。仿真实验表明,具有跟踪-微分器结构的增广比例导引方案有良好的导引性能,且简单可行。
- 彭建亮孙秀霞董文瀚周新立
- 关键词：跟踪微分器耦合器
- 动态面过失速机动飞行控制律的设计被引量：6
- 2010年
- 提出了一种基于B-spline网络和动态面控制方法的过失速机动飞行控制律设计方法。针对飞机气动力和力矩的非线性和不确定性,引入具有学习和记忆功能的B-spline网络,自适应逼近飞机的气动力和力矩,加快参数收敛速度,改善系统的过渡过程性能。动态面飞行控制律消除了Backstepping设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致毕竟有界,并且通过适当选择设计参数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内。大迎角过失速机动飞行的数值仿真验证了方法的有效性。
- 刘树光孙秀霞董文瀚
- 关键词：飞行控制动态面控制过失速机动
- 基于幂次函数的预测滑模控制算法被引量：8
- 2011年
- 利用幂次函数设计了一种预测滑模控制算法.该算法结合了反馈校正和滚动优化技术,利用全程滑模面设计了切换函数的预测模型,并且利用幂次函数趋近律设计了参考轨迹.理论分析和数值仿真均表明,该算法不需要知道系统的不确定性上界,对于不满足匹配条件的不确定性系统也具有强鲁棒性,且可以使切换函数无抖振地收敛于与外于扰相关的某一稳态值.
- 孙彪孙秀霞
- 关键词：预测控制抖振离散滑模控制
- 利用跟踪-微分器构造机动目标估计模型被引量：4
- 2010年
- 在分析目标运动特点的基础上,提出了一种新的基于跟踪-微分器的机动目标估计模型。该估计模型与卡尔曼滤波算法相结合,能够在动态过程完全未知的情况下估计出目标运动参数,且估计模型简单,物理意义明确,能够适应于目标的各种机动行为模式。仿真结果表明,具有跟踪-微分器结构的估计模型不但具有很强的适应性,而且能够获得满意的估计精度。
- 彭建亮孙秀霞董文翰李湘清
- 关键词：跟踪-微分器卡尔曼滤波
- Control Law Design of Aircraft Super-maneuverable Flight Based on Dynamic Surface Backstepping Control
- ＜正＞It proposed a dynamic surface backstepping control for super-maneuverable flight.In contrast to the basic b...
- LIU Shu-guang,SUN Xiu-xia,DONG Wen-han,SONG Hong-fei Engineering Institute,Air Force Engineering University,Xi''an 710038
- 关键词：BACKSTEPPING
- 文献传递
- 一类直接模型参考Backstepping自适应控制被引量：13
- 2008年
- 提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒性设计等方面的优点.采用高阶调节器设计了未具规范化的直接模型参考Backstepping自适应律,克服了传统自适应律引入规范化信号后使系统过渡过程品质下降的缺点.
- 董文瀚孙秀霞林岩宋鸿飞
- 关键词：自适应控制BACKSTEPPING控制
