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国防科技技术预先研究基金(40108060202)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：宋振伟李景熹王航宇王树宗更多>>
相关机构：海军驻426厂军事代表室中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域：电子电信更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇动目标
  • 1篇动目标跟踪
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇机动目标跟踪

机构

  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇海军驻426...

作者

  • 1篇王树宗
  • 1篇王航宇
  • 1篇李景熹
  • 1篇宋振伟

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于多模型和辅助粒子滤波的机动目标跟踪算法研究被引量：6
2007年
机动目标跟踪的本质是随机动态混合系统中的状态估计问题,其难点在于每一时刻运动模式的高度不确定性.在实际问题中,系统状态往往还呈现非线性、非高斯、不完全观测的特点.文中将多模型理论和辅助粒子滤波算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪算法——MM APF.仿真结果表明,该算法与传统的交互多模型——扩展卡尔曼滤波算法、辅助粒子滤波算法相比,在计算量相当的情况下,具有更高的滤波精度和较好的稳定性.
李景熹王树宗王航宇宋振伟
关键词：机动目标跟踪
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共1页<1>
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