中国航空科学基金(03E51012)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
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- 引用预见信息的人机耦合优化方法被引量：2
- 2008年
- 完全自动化的机械系统难于完成开放复杂的任务,这时需要利用人的定性和定量智能从而构成人机系统.在人机一体化概念的框架下,讨论了在操控信息耦合通道中引用预见信息的人机耦合优化方法,其意义在于探讨了人、被操控的机器以及外部环境信息(预知的跟随轨迹)的动力学关系,并提出了一种人机耦合优化的可操作的理论方法.该方法将有限长度的预见信息作为系统的固有状态加以增广利用.仿真分析表明预见步长对于操纵者延时具有直接的补偿作用,并且和操控指示的提前步数也有直观的对应关系.
- 王亮卢永锦
- 关键词：人机一体化
- 一种基于操控信息的人机耦合方法被引量：1
- 2008年
- 基于人机一体化概念,讨论一种操控信息通道的人机耦合,以及各信息环节的耦合意义,从而揭示其人机操控信息耦合的相关动力学特征,提出了人机耦合的可操作的理论方法。提出的基于精确模型匹配的操控信息人机耦合,解决了闭环内操纵者固有延时对跟随性能的影响,达到了仅存在闭环外纯延时的精确跟随性能。同时给出了对操控信息的滤波以及对操纵者建模误差、设计计算误差鲁棒性问题的解决方法。仿真证实了理论方法的有效性。
- 卢永锦张学宁王亮
- 关键词：人机一体化
- 驾驶员最优预见跟踪仿真研究被引量：3
- 2008年
- 预见信息的加入能使驾驶员提前感知跟踪目标未来变化,从而对飞机做出超前控制。研究了驾驶员最优预见跟踪控制算法,理论分析得出预见信息对预见控制的作用特点。最后通过人机系统模拟实验,验证了预见信息对驾驶员超前补偿的特性。
- 王亮刘乐平卢永锦
- 关键词：人机系统
- 飞机驾驶员幕僚系统概述被引量：2
- 2006年
- 概述了辅助飞行操纵的驾驶员幕僚系统的当前研究状况,结合旋翼飞机驾驶员幕僚系统RPA(RotorcraftPilot’sAssociate)分析了系统的体系结构、任务递阶规划和座舱信息管理的主要特点,同时对驾驶员幕僚系统中的知识获取和表示、处境评估和驾驶员意图推断等关键技术进行了论述。
- 王亮王占林
