国家教育部博士点基金(708069)
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：华南理工大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种小型无人机地面控制站软件的开发被引量：7
- 2009年
- 地面控制站是整个小型无人机系统的重要组成部分。首先介绍了一个无人直升机地面控制站的设计和实现,分析了实现该地面站的三项重要功能模块,在此基础上,讨论了实现功能模块所涉及的关键技术问题。在Linux操作系统下,以NetBeans 6.5为开发平台使用Java语言开发而成。通过定时器的引入,在实时接收飞行数据的同时,实现数据存储与显示、任务规划、数据回放的功能。经过多次实际飞行试验的使用,系统达到设计要求。
- 徐雷裴海龙刘馨陈镔
- 关键词：地面控制站无人直升机定时器
- 人体运动目标检测与跟踪方法的研究与实现被引量：3
- 2010年
- 通过摄像机拍摄到的一段视频,对其中运动的人进行检测与跟踪。在目标检测方面,获取运动行人图像序列,利用自适应背景提取方法得到背景,根据将目标与背景进行分离的分割阈值,对差分图像进行分割,提取运动区域,检测出人体运动目标;在目标跟踪方面,选用基于Kalman滤波的运动跟踪系统,通过估计出运动目标的下一位置,对运动目标进行实时跟踪。这里的实验是在Linux平台上利用Intel的开源OpenCV函数库建立起模型并实现算法。经过多次仿真测试表明,使用Kalman滤波可以很好地解决实验中两个人握手时运动目标间遮挡的问题,并跟踪运动目标,而且处理速度比较快,能够满足一般情况下的实时性要求。
- 徐雷裴海龙
- 关键词：图像序列目标检测KALMAN滤波
- 带约束的采样系统的鲁棒H∞滚动优化控制
- 针对不确定采样控制系统的跳变模型,基于定常Lyapunov函数方法研究了带输出约束采样系统的鲁棒状态反馈H控制器设计问题。针对范数有界参数不确定采样系统,提出了H滚动优化设计的在线算法,该算法得到了最优状态反馈H控制器,...
- 刘富春裴海龙赵月英李敏
- 关键词：采样控制系统参数不确定性H∞控制
- 文献传递
