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基于GPS载波相位的边坡形变监测方法被引量：3: 2017年; 针对道路建设、桥梁建设及矿山等大型工程建设过程形成的高危边坡问题,在现有技术的基础上提出一种基于载波双差与无偏估计法,结合求解形变量的形变监测方法,阐述了无偏估计的数据检验和校正方法,建立形变监测数学模型。首先,通过观测站间做载波单差消除卫星钟差和测量误差的未知量,将基线向量与伪距单差的几何关系代入载波单差方程并建立矩阵方程。其次,将矩阵方程在单差的基础上做历元间差分形成双差方程,消除了整周单差未知量。最后用无偏估计法对双差数据进行检验校正;并用最小二乘法求解方程,得出形变量。通过实验验证,该方法具有实用性强和精度高等优势。; 王守华周团纪元法孙希延; 关键词：形变监测基线向量

一种新的BOC(n,n)调制信号的无模糊度同步方法: 2019年; 针对现代GNSS中BOC(n,n)调制信号存在的模糊同步问题,在传统并行码相位捕获结构与码跟踪环的基础上进行改进,通过简单的本地码与重构方法提出一种新的BOC(n,n)的无模糊度同步方法。理论分析与仿真结果证明,该方法在保证BOC(n,n)无模糊捕获与跟踪的同时,具有传统同步处理结构简单易实现的特点,并具有良好的捕获与跟踪性能。通过比较去模糊度有效性、捕获概率、比例峰值、鉴相曲线与抗多径性能,证明文中方法相比经典的SPCP与ASPeCT具有更好的捕获与跟踪性能。; 符强陈孝倩纪元法任风华严素清; 关键词：BOC调制捕获概率

基于最大似然估计的锁频环改进算法被引量：3: 2019年; 在森林、室内、高空轨道等弱信号环境中,卫星导航接收机已不能使用传统锁频环正常跟踪接收信号多普勒频率,针对这一问题,基于最大似然估计提出了一种改进的锁频环算法,在传统锁频环混频器之前加入最大似然估计模块,给出了该算法的推导过程,结合传统锁频环的实现结构,提出一种整合了该算法的实现方案。仿真结果表明,该算法比传统锁频环在频率跟踪性能上有很大的改进。; 程雷符强孙希延任风华李基武; 关键词：载波跟踪锁频环弱信号最大似然估计多普勒频率

多传感器箱粒子PHD滤波多目标跟踪算法被引量：4: 2020年; 针对目标检测概率较低导致单个传感器无法对目标进行有效检测并跟踪的问题,本文提出了多传感器箱粒子概率假设密度(multi-sensor box particle probability hypothesis density filter,MS-BOX-PHD)滤波器。MS-BOX-PHD滤波器首先将多个传感器的量测转换、融合成为一个量测集合,并利用箱粒子概率假设密度(box particle probability hypothesis density filter,BOX-PHD)滤波器对多个目标的状态进行预测和更新。数值实验表明,相较于单传感器箱粒子概率假设密度(Single-BOX-PHD)滤波器,MS-BOX-PHD滤波器在目标检测概率较低时,能够有效地对多目标的状态和数目进行估计;相较于区间量测下多传感器标准PHD粒子(multi-sensor standard probability hypothesis density particle filter with interval measurement,IM-PHD-PF)滤波器,在达到相同的跟踪性能时,计算效率提升了38.57%。; 蔡如华杨标吴孙勇; 关键词：多传感器概率假设密度滤波

基于最小二乘法的改进卡尔曼滤波算法被引量：5: 2019年; 为了解决卡尔曼滤波处理伴有多径干扰的微弱卫星导航信号的码跟踪时,由于受噪声误差、系统误差、观测误差、设备误差等影响,导致由相干积分值组成的观测量误差较大的问题,基于最小二乘估计原理对相干积分值中的自相关函数因子进行修正,并重新构造一组无偏、均方误差和最小的修正观测值,作为卡尔曼滤波的观测量,提出一种最小二乘算法与卡尔曼滤波相结合的改进算法。另外,为解决卡尔曼滤波器发散的问题,在卡尔曼滤波器和环路滤波器之间加入了发散判断控制模块。仿真实验结果表明,与传统卡尔曼滤波相比,该改进算法显著提高了码相位跟踪性能,避免了前期误差被带进后续对目标参数的估计而降低环路跟踪性能的问题。; 符强陈孝倩孙希延任风华严素清; 关键词：卫星导航码跟踪最小二乘估计卡尔曼滤波多径

基于FLL的载波牵引过程的研究与实现被引量：4: 2016年; 为使捕获到的信号估计参数可以更加精细化地初始化跟踪环路,在基于锁频环的牵引方法基础上进行了改进,根据卫星信号的特点,通过在一定时间内去除最值求平均的方法,消除了卫星信号中比特跳变对鉴频器的影响,扩大了鉴频器的鉴频范围。首先分析了鉴频器的鉴频方法和鉴频范围,重点分析了比特跳变对鉴频器的影响。然后提出了一种基于锁频环的牵引方案,最后通过MATLAB仿真测试了牵引方案的性能。算法分析及仿真结果表明,改进的牵引方案扩大了牵引范围,提高了牵引性能。; 王超超孙希延纪元法; 关键词：捕获跟踪基带信号处理

基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法: 2019年; 针对低信噪比条件下多弱小目标检测前跟踪算法跟踪效率低、计算复杂度高等问题,提出一种基于箱粒子概率假设密度滤波的弱目标检测与跟踪算法。首先,针对由目标的贡献强度和噪声获得的目标强度量测图像,利用均值滤波抑制强度量测图像中的噪声;其次,以不交叉原则挑选出强度值较大区域作为区间量测;最后,利用箱粒子概率假设密度(BOX-PHD)滤波对上述所得的区间量测进行目标跟踪。仿真结果表明,所提出的方法可以提高跟踪性能,且计算效率高。; 吴孙勇宁巧娇蔡如华蔡如华潘福标; 关键词：区间分析概率假设密度滤波弱目标均值滤波

一种改进扩展卡尔曼滤波算法的GPS多径抑制应用被引量：4: 2018年; 在用EKF算法消除微弱GPS卫星信号中的噪声,并估计出多径幅度与码相位时延的码跟踪环中,由于各种误差的存在,从而降低了环路的跟踪性能。针对这一问题,该文在EKF算法的基础上提出了一种LSEKF算法,该LSEKF算法用最小二乘估计的原理对EKF算法所用的采样观测点进行修正,构造出一组无偏、均方误差和最小与空间分布确定的新型采样观测点,用来进行后续的滤波估计。仿真结果表明,相比EKF算法,LSEKF算法拥有更高的伪码跟踪精度,而且收敛速度更快,跟踪门限也更低。; 李基武符强孙希延黄仁义刘迎; 关键词：最小二乘估计扩展卡尔曼滤波多径非线性滤波

基于组合滤波的低成本飞行器姿态解算算法被引量：5: 2017年; 在低成本的飞行器姿态检测系统中,互补滤波器由于原理简单、计算量小,而被广泛应用。针对低成本飞行器在非匀速运动时因为加速度计不能区分重力加速度与运动加速度引起基于互补滤波的姿态解算误差较大的问题,提出了一种互补与自适应限幅组合滤波的姿态解算算法,并给出了自适应限幅滤波门阀的设计方法。通过融合陀螺仪输出的角速度与加速度计输出的加速度获取限幅滤波的限幅阀值;然后将归一化的加速度计输出增量通过限幅滤波的结果代替原互补滤波的加速度计输入,提高非匀速运动下姿态解算精度。经实际系统实时性能测试表明,所提算法估计精度高、计算量小,易于在低成本飞行器控制系统中实现。; 王守华邓桂辉纪元法孙希延; 关键词：姿态解算四元数法自适应

满足中国辐射掩蔽的UWB脉冲成形算法: 2018年; 针对目前缺乏满足中国辐射掩蔽标准的超宽带(UWB)脉冲设计方案的问题,提出一种基于修正Hermite多项式(MHP)功率谱频移组合的UWB脉冲成形算法。分析了MHP时频特性,选择其为UWB脉冲基函数;用高频正弦波实现基函数的功率谱频移,以满足中国辐射掩蔽标准为约束条件,采用随机数法选取权重系数进行线性组合形成脉冲;最后,通过迭代正弦波频率,对脉冲波形进行优化。Matlab仿真结果表明,该成形脉冲不仅满足中国辐射掩蔽,且在整个频段都有较好的频谱利用率,与用高斯函数迭代算法组合脉冲比较,抗多用户干扰性能更强。; 纪元法杨政权孙希延; 关键词：超宽带多用户干扰

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国家自然科学基金(61362005)

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