国家自然科学基金(51275260)
- 作品数：3 被引量：52H指数：3
- 相关作者：李铁民李逢春王海同王立平更多>>
- 相关机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项清华大学自主科研计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 过约束并联机构动力学建模方法被引量：23
- 2013年
- 由于冗余支链和冗余约束力的存在,过约束并联机构的动力学建模一直未能得到很好的解决。以一台平面两自由度过约束并联机构为例,在运动学分析的基础上,利用牛顿-欧拉法并结合达朗贝尔原理,得到了该机构的力和力矩平衡方程,但由于方程少于未知数个数而无法直接进行求解。为此,提出变形协调性分析的方法,通过建立约束力与终端平台位置误差之间的关系作为补充方程,从而得到可求解的机构动力学模型。将该方法应用到一台混联机床并联部分的动力学建模分析中,通过数值算例,对驱动力和动平台位置误差进行仿真,结果表明该方法的可行性和合理性。该方法同样可以应用于其他过约束并联机构,为该类机构动力学建模分析提供了一种新的思路。
- 姜峣李铁民王立平
- 关键词：并联机构过约束动力学
- 并联机床的运动学标定被引量：3
- 2016年
- 并联机床具有刚度高、动态性能好、加工效率高等特点,已在大型航空结构件的加工等领域得到了成功应用。运动学标定是并联机床重要的精度保证手段之一。本文从误差建模、位姿测量、误差辨识及误差补偿等方面介绍了并联机床的运动学标定方法,并具体介绍了一台国产并联机床的运动学标定试验及相关研究。
- 李铁民张京雷李逢春
- 关键词：并联机床运动学标定混联机床
- 重型数控机床热误差建模及预测方法的研究被引量：26
- 2016年
- 重型数控机床的热误差已经成为影响其加工精度的一个关键问题。针对一台典型的重型落地铣镗床,以机床热误差测量试验为依据,分析该类机床温度场的特点;据此提出一种旨在完成高效温度测点优化的改进系统聚类方法,该方法使用一种兼顾欧氏距离和相关系数的系统聚类准则,可以有效地降低优化后温度测点之间的共线性。基于优化后的温度测点,利用多元线性回归分析,构建了机床的热误差预测模型。现场试验数据表明,该方法可以将热误差预测的均方根误差降低到10μm以下,相较于其他方法有着更高的热误差预测精度,有望在其他重型数控机床的热误差建模和预测研究中得到更大的推广应用。
- 李逢春王海同李铁民
- 关键词：重型数控机床热误差建模
