国防科学技术预先研究基金(40402070101)
- 作品数：5 被引量：29H指数：3
- 相关作者：陈树勇孙逢春项昌乐李宏才左义和更多>>
- 相关机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于非线性PID的E-CVT控制研究被引量：3
- 2010年
- 通过对混联式混合动力汽车中的E-CVT结构工作原理进行分析,推导出E-CVT的动力学方程,然后分别利用非线性PID和传统PID控制理论对E-CVT中的车速和发动机转速控制目标进行跟踪控制,并且在Matlab下构建控制模型和仿真。仿真结果显示,非线性PID控制算法是有效的,在系统稳定性、响应速度、动态特性上比传统PID控制精度高,而且同PID控制算法比较,可以大大提高整车的加速性能和缩短制动时间。
- 左义和项昌乐闫清东刘辉李宏才
- 关键词：非线性PID
- 电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究被引量：13
- 2006年
- 为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速v、不同转向半径R下的转向特性为例,对其进行了理论分析与协同仿真分析,并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义,可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。
- 陈树勇孙逢春
- 关键词：电传动履带车辆RECURDYN
- 履带车辆电驱动系统协同仿真与控制策略研究被引量：2
- 2007年
- 为了准确分析电传动履带车辆的驱动特性,建立了基于多体动力学软件RecurDyn/Track-HM的履带车辆整车行走系统的三维多体动力学虚拟样机模型,利用RecurDyn/Track-HM和控制系统软件Matlab/Simulink的接口技术建立了协同仿真模型。对驾驶员操纵信号进行了全新定义,并在此基础上提出并在综合控制器中用标准IEC61131-3功能块图程序语言实现了转矩控制策略。通过对0～32km/h的加速时间、最高车速以及转向特性等驱动特性的协同仿真和实车试验结果的分析和比较,从而验证了仿真模型及转矩控制策略的正确性。第一台电传动履带车辆原理样车的成功研制为进一步深入研究其它驱动特性提供了移动式试验平台,对提高国内电传动研究水平具有重要指导意义。
- 陈树勇孙逢春张承宁
- 关键词：电传动多体动力学履带车辆
- 电传动履带车辆感应电机驱动系统建模与性能预测被引量：1
- 2006年
- 详细分析了某电传动履带车辆用100／150kW三相交流感应电机转子磁场定向矢量控制原理，推导了数学模型并在此基础上利用Matlab／Simulink对感应电机驱动系统进行了建模与仿真分析。通过感应电机驱动系统实际台架试验对整个电机以及驱动系统的特性进行了详细的分析和评价。仿真与台架试验结果表明，所建立的模型正确，整个驱动控制系统具有额定转速之下恒转矩、额定转速之上恒功率、较宽的调速范围、良好的动态特性等特点。为了进一步评价此大功率感应电机驱动系统在电传动履带车辆上的实际应用，运用基于Matlab／Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn的接口技术进行协同仿真研究，以0～32km／h的加速性能和车速v=10km／h、转向半径R=B的转向性能为例，对整车性能进行了预测。
- 陈树勇孙逢春
- 关键词：电气工程电传动台架试验
- 履带车辆感应电动机驱动系统匹配理论被引量：12
- 2008年
- 为了把以某15 t级装甲履带车辆的机械传动系统改装成双电动机独立驱动电传动系统,体现电传动履带车辆的优点,依据该型车辆的整车设计参数和动力性能指标参数,对驱动系统中感应电动机、侧传动性能参数进行合理匹配计算。运用现代设计理论与方法——协同仿真与虚拟样机技术,借助控制系统分析软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn/Track-HM,对整车行走系统及电动机驱动系统进行了建模与协同仿真,并提出转矩控制策略。对加速性能、最高车速、最大爬坡度和原地转向等四种不同极限工况下驱动性能的仿真结果均得到国内首台电传动履带车辆原理样车实车路况试验结果验证,从而说明匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的。对提高国内电传动履带车辆的研究水平具有重要的现实意义。
- 孙逢春陈树勇
- 关键词：感应电动机履带车辆
