辽宁省高等学校优秀人才支持计划(2008RC20)
- 作品数：6 被引量：23H指数：3
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- 相关机构：辽宁大学北京理工大学广东医学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：理学天文地球更多>>
- 非完整映射理论与刚体定点转动的几何描述被引量：8
- 2009年
- 利用非完整映射方法,从一个已知Riemann空间构造一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间.作为特例,研究从Euclidean空间构造Weitzenbock空间的方法.基于dAlembert-Lagrange原理和非完整映射,将一个Riemann空间的测地线对应于另一个Riemann-Cartan空间的自平行线.把这种非完整映射理论应用到刚体定点转动问题上,得到了刚体运动的欧拉方程是欧拉角描述的Riemann位形空间的测地线方程,而在刚体角速度对应的准坐标空间上是常挠率Riemann-Cartan空间的自平行线方程的结论.
- 王勇郭永新吕群松刘畅
- 关键词：欧拉角
- 非完整力学的现代发展
- <正>受不可积微分约束的动力学系统称为非完整系统,它大量存在于力学、物理学以及其它工程问题中,非完整力学的研究具有重要的理论和实际意义。非完整力学的现代发展主要体现在:(1)非完整力学的理论体系的完善和深化,如从Lagr...
- 郭永新
- 文献传递
- 辛几何算法在特殊Chaplygin系统中的应用研究被引量：1
- 2011年
- 采用辛几何算法对广义力具有广义势的特殊Chaplygin系统的动力学性质进行数值研究,并和传统的Runge-Kutta算法进行比较,得出辛几何算法在这类非完整力学系统的计算中具有优越性.
- 刘世兴刘畅常鹏王中文郭永新
- 关键词：辛几何算法
- 辛Runge-Kutta方法在求解Lagrange-Maxwell方程中的应用研究被引量：4
- 2013年
- 给出了采用辛Runge-Kutta(R-K)方法求解Lagrange-Maxwell方程的数值积分方法,并数值研究了RLC电路弹簧耦联系统中极板的运动及电流的变化情况,其计算结果和传统的R-K方法相一致,说明利用辛积分算法研究机电动力系统是合理和有效的,并在此基础上采用辛R-K方法研究了Noether意义下的形式不变性.
- 刘世兴宋端贾林刘畅郭永新
- 关键词：NOETHER守恒量
- Riemann-Cartan空间自平行运动的非完整映射理论
- 2010年
- 利用非完整映射方法,从一个已知Riemann-Cartan空间构造另一个嵌入其中的Riemann-Cartan空间,这包括了从欧式空间构造Weitzenbck空间,从Riemann空间构造Riemann-Cartan空间的非完整映射方法.基于这个映射方法,研究两个Riemann-Cartan空间自平行线之间的非完整对应关系,特别是一个Riemann-Cartan空间的自平行线可以对应于另一个Riemann空间的测地线,一个Weitzenbck空间的自平行线可以对应于欧氏空间的测地线.由Lagrange-d’Alembert原理可知,Riemann-Cartan空间上的动力学系统的运动方程为该空间的自平行线方程,作为应用实例,研究无旋粒子、Chaplygin非完整系统、定点转动刚体在有挠空间中的自平行运动.
- 郭永新刘畅王勇刘世兴常鹏
- 关键词：挠率
- Birkhoff意义下Hénon-Heiles方程的离散变分计算被引量：9
- 2011年
- 在Birkhoff意义下研究了非线性不可积Hamilton系统——Hénon-Heiles方程的离散变分计算方法,并和辛算法及Runge-Kutta方法相比较,说明在Birkhoff意义下采用离散变分算法研究非线性不可积系统的动力学行为是合理和可行的.
- 刘世兴刘畅郭永新
- 高阶非完整系统的广义Birkhoff表示被引量：1
- 2013年
- 通常方法构造的高阶非完整系统的运动微分方程不仅没有完整系统的辛几何结构和Lie代数结构,而且也不具备完整系统的自伴随性质.本文利用降阶方法,将高阶非完整系统变换为一阶动力学系统,并运用Cauchy-Kowalevski定理对其自伴随化,得到一种新的一阶动力学方程组-广义Birkhoff表示,这将为研究高阶非完整系统的若干动力学问题、几何结构、代数结构、几何数值积分以及工程应用提供了一个新的方法.
- 宋端崔金超刘世兴郭永新
