国家自然科学基金(60274056)
- 作品数：13 被引量：71H指数：5
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- 模型参考逆系统方法的介绍
- 2003年
- 介绍了一种新型的控制方法—模型参考逆系统方法,及这种控制手段的理论基础—动平衡态控制理论。
- 张炀
- 关键词：经典控制理论现代控制理论稳定性
- 模糊控制与其它控制技术的融合研究被引量：4
- 2004年
- 介绍了模糊控制技术针对复杂控制对象进行的控制规则和隶属度函数算法的改进,以及与其它控制技术的融合研究,总结出多种控制融合方式,并在此基础上讨论了对更加复杂的研究对象的分析方法的可行性。
- 刘禹王庆林
- 关键词：模糊控制
- 前馈反馈线性时变多变量控制系统性能评价被引量：5
- 2007年
- 本文研究一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量(linear time-varying multiinput-multioutput,LTV MIMO)控制系统的性能评价方法.定义了该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子——关联矩阵,并利用该关联矩阵和正常乘法提出一套建立线性时变多变量控制回路前馈反馈最小方差(minimum vari-ance,MV)基准的系统化算法和过程.需要考虑到LTV系统特有的计算特性,利用实际最小方差输出而不是关联滤波最小方差输出获得MV基准.理论和仿真研究表明,所提方法能准确和有效地评价线性时变多变量过程.
- 张彤王庆林
- 关键词：性能评价关联矩阵线性时变
- Backstepping设计方法及应用被引量：37
- 2004年
- Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法,是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法。它通过从系统的最低阶次微分方程开始,引入虚拟控制的概念,一步一步设计满足要求的虚拟控制,最终设计出真正的控制律。本文介绍了Backstepping设计方法在线性系统和非线性系统中的具体实现,并对它的应用做了简单的综合介绍。
- 王莉王庆林
- 关键词：控制器非线性系统LYAPUNOV函数控制律BACKSTEPPING设计
- 反馈线性时变多变量控制回路性能评价
- 针对一类具有可确定"时滞"的线性时变多变量（LTVMIMO）控制系统的性能评价方法进行研究,定义该类系统中相当于单回路"过程滞后"的矩阵因子——关联矩阵。利用该关联矩阵和正常相乘的方法,提出一套建立LTVMIMO过程反馈...
- 张彤王庆林
- 关键词：性能评价关联矩阵线性时变
- 文献传递
- 状态空间表达下控制系统的稳态误差被引量：4
- 2009年
- 经典控制理论对系统稳态误差的讨论从传递函数入手,重点是对系统开环传递函数的研究,当系统的输入是任意函数时,引入动态误差系数方法来研究稳态误差,但是当输入具有高阶导数时,动态误差系数将很难得到。现代控制理论中的状态空间表达下求系统的稳态误差很好地解决了这个问题,利用矩阵之间的运算来表示动态误差系数,并且可以得到任意输入下的稳态误差值,在线性定常系统下的推导结果还可以适用于线性时变系统,具有一定的普遍性。
- 王莉王庆林陈虹
- 关键词：平衡状态稳态输出稳态误差
- 具时变扰动动态的多变量控制系统性能评价
- 2009年
- 针对具有两种时变扰动动态——突变扰动和线性时变扰动的多变量控制系统性能评价方法进行研究。两种扰动的不同动态特性决定了要采取不同的评价方法。突变扰动的情况,利用Olaleye和Xu整体优化SISO过程的思想建立MIMO的实用MV基准;线性时变扰动的情况,将关联矩阵引入视系统为LTV过程,提出一套针对LTV扰动建立时变MIMO MV基准的系统化算法和过程。理论和仿真研究表明所提出的方法能正确和有效的评价具有时变扰动的多变量系统。
- 张彤王庆林
- 关键词：性能评价关联矩阵
- 综合的多变量模型预测系统性能评价、监控与诊断方法
- 将性能分析融入模型预测性能评价、监控与诊断方法中,针对多变量控制系统提出一套综合的诊断方法,以弥补两种方法的不足并最终实现明确诊断、细化诊断的目的。理论和仿真研究表明,新方法既提高了诊断效率和精确水平,同时也简化了整个诊...
- 张彤孙燕楠李常贤王庆林
- 关键词：性能评价
- 文献传递
- 基于MV基准界的多变量控制系统性能评价方法被引量：12
- 2007年
- 为解决关联矩阵难以估计的问题,提出利用最小方差(MV)基准界评价多变量控制系统性能的方法.建立了另一最小方差基准下界,此新下界可通过过程数据和对角关联矩阵得到.几种建界方法相互结合,形成一套完整的、基于最小方差基准界的多变量控制系统性能评价理论体系.通过仿真实验验证了该评价方法的有效性.
- 张彤王庆林
- 关键词：最小方差控制关联矩阵
- 基于阶跃跟踪响应的PID控制器性能评价与调节被引量：8
- 2008年
- 对阶跃跟踪扰动下的PID控制器性能评价与调节方法进行了研究。首先给出一种由系统闭环阶跃响应数据辨识过程阶跃响应系数的方法。基于辨识得到的过程阶跃响应系数,给出了求取PID/PI控制系统最佳控制性能(SSE指标意义下)和最佳控制器参数的方法。最后给出了对PID/PI控制器阶跃跟踪性能进行评价和调节的流程。仿真实验验证了方法的有效性。
- 李刚王庆林
- 关键词：性能评价PID控制器阶跃响应
