国家自然科学基金(51275244)
- 作品数：9 被引量：49H指数：4
- 相关作者：陶卫军冯虎田张建云白慧芳孙震更多>>
- 相关机构：南京理工大学中北大学陕西汉江机床有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 滚动直线导轨副可靠性试验台龙门结构分析与优化
- 2014年
- 以滚动直线导轨副可靠性试验台龙门为研究对象,对其进行了结构分析与优化,得到了结构比较合理的龙门。使用Ansys有限元分析软件对其结构进行模态分析,识别出其结构设计中的薄弱环节,在此基础上,以提高龙门低阶固有频率和降低龙门质量为优化目标对其结构进行了改进。通过三步改进,得到最终的综合优化方案并对其进行静力校核,优化后的龙门与原模型相比,前四阶固有频率均得到提高,其中一阶固有频率提高了6.16%,龙门质量下降了2.67%,龙门最大变形位移降低了1.9%,且受力情况得到改善,达到了预期的目标,同时也为滚动直线导轨副可靠性试验台其他部件的结构设计提供了参考依据。
- 孙震陶卫军冯虎田
- 关键词：滚动直线导轨副模态分析静力分析优化设计
- 一种配备智能机械臂的AGV设计与实现被引量：6
- 2016年
- 为解决自主导航车(automated guided vehicle,AGV)难以实现在不同楼层间自主物流运输的问题,设计、制作一种配备智能机械臂的AGV。根据其需求完成了总体方案设计、机械结构设计、运动控制模块和按钮识别模块的硬件搭建与软件设计,进行机械臂的运动学分析,并利用所制作的样机进行电梯按钮自动识别与按压功能实验。实验结果表明:该AGV能根据乘坐电梯上下楼的需要,进行电梯按钮的自动识别与按压任务,具有广阔的应用前景。
- 刘佳耀袁佳艳陶卫军米继锋
- 关键词：AGV物流运输机械臂谐波减速器运动学分析
- 多功能护理床结构设计研究被引量：13
- 2015年
- 为解决长期卧床不起的病人和老年人护理难的问题,对专门用于病人看护的护理床进行了研究;通过对国内外相似用途的护理床设备的功能和结构进行归纳,提出了一种专门用于家庭的多功能健康护理床。通过控制4根电动推杆协调工作,实现了护理床的翻身功能和床-椅折叠功能;通过直流电机带动丝杠螺母机构和杠杆机构,实现了护理床的大小便辅助处理功能。对护理床后床板折叠过程和便盆提升过程中的力学进行了分析,得到了电动推杆轴向力和电机驱动力矩,并进行了仿真计算。利用研制的多功能健康护理床样机进行了运动试验。实验结果表明,该多功能护理床能实现所要求的功能,可以满足卧床病人或老年人的便利看护使用。
- 张建云陶卫军吴卫兵白慧芳贾永祥
- 关键词：健康护理
- 变电站巡检机器人结构设计与分析被引量：8
- 2019年
- 针对机器代替人在变电站巡检的发展需求,设计一款带云台升降功能的巡检机器人,代替人工对变电站进行日常巡检。介绍机械结构设计、控制系统搭建,建立机器人运动学和动力学模型,运用Matlab进行稳定性仿真分析,将实验得到的各行走电机驱动力矩与仿真得到的各行走电机驱动力矩进行对比。结果表明:该设计模型正确、样机稳定,可为巡检机器人在执行巡检任务过程中在不同行驶坡度下控制升降杆高度和行驶加速度提供理论依据。
- 董龙飞陶卫军
- 关键词：巡检机器人运动学动力学稳定性
- 重载滚珠丝杠副可靠性设计与试验方法研究被引量：1
- 2013年
- 从满足重载滚珠丝杠副可靠性要求出发,对其主要失效模式进行了分析,提出了一种基于应力——强度干涉模型和截尾分布理论的重载滚珠丝杠副可靠性设计方法;结合所开发的跑合试验台设计了重载滚珠丝杠副可靠性试验方法。试验结果表明,所提出的重载滚珠丝杠副可靠性设计与试验方法正确有效,适用于重载滚珠丝杠副新产品开发与可靠性检验。
- 沈嘉禾陶卫军冯虎田屠国俊
- 精密滚珠丝杠副精度损失模型及其试验研究被引量：14
- 2013年
- 针对滚珠丝杠副精度保持性问题,对其在加载条件下运动精度损失过程进行建模与试验研究。基于经典力学与Hertz弹性接触理论对滚珠丝杠副在加载条件下滚珠与滚道间接触面进行了力学与变形分析;分析了载荷作用下滚珠磨损量的动态变化特性,在此基础上建立滚珠丝杠副运动精度损失模型;提出了对滚珠丝杠副运动精度损失过程进行试验的方法。试验结果表明,所建立的模型正确有效,能描述滚珠丝杠副在加载运行条件下运动精度变化规律。
- 孙震陶卫军冯虎田
- 关键词：精密滚珠丝杠副建模方法
- 加载条件下滚珠丝杠副精度保持性试验研究被引量：3
- 2017年
- 针对国产精密滚珠丝杠副产品在精度保持性与耐磨性方面试验数据缺乏、性能研究不足的问题,提出了一种基于恒定加载的精密滚珠丝杠副精度保持性试验方法并进行了对比试验。与合作单位合作开发了配套的试验系统;给出了精密滚珠丝杠副各精度指标的求解方法、精度与摩擦力丧失判断依据。试验结果显示了参与试验的两种型号精密滚珠丝杠副的精度保持性和摩擦力随时间变化的趋势,对比分析出它们的优劣势并推测原因,符合实际生产经验,验证了试验方法与试验装置的有效性,为国产精密滚珠丝杠副精度保持性的提高提供了试验方法与有效试验数据。
- 刘佳耀尹曦陶卫军米继锋
- 关键词：精密滚珠丝杠副精度保持性耐磨性
- 步行康复训练机器人设计研究被引量：2
- 2016年
- 针对中风或者不完全脊柱损伤患者术后康复需求,设计并制作了一种移动式新型步行康复训练机器人。通过四颗按钮开关,控制减重机构实现不同比例的减重;通过HJ6霍尔操纵杆,控制步行康复训练机器人的训练模式,包括前后直线运动和左右转弯运动。利用经典力学方法对步行康复训练机器人的关键零部件进行了分析,最终选择了合适的零件。最后,制作了步行康复训练机器人样机,并进行了运动功能实验。实验结果表明:步行康复训练机器人能实现所要求的功能,基本满足患者术后康复训练的需要。
- 张建云陶卫军阮小强白慧芳高强
- 关键词：减重步行训练
- 滚珠丝杠副精度保持性试验装置及加载方案研究被引量：2
- 2015年
- 滚珠丝杠副的精度保持性对数控机床的加工精度稳定性与高精度加工持久性有重大影响。采用电涡流制动器加载螺母的方案,设计了一套滚珠丝杠副精度保持性测量装置,解决在大载荷运动过程中对滚珠丝杠副实际工况的模拟及传感器数据实时采集等难题。在此基础上,对滚珠丝杠副精度保持性的试验方法进行了研究。结果表明该试验装置具有加载载荷大,实际工况仿真度高,被测件易拆卸装配,测量精度高,适用范围广的优点;该试验方法能够较好地完成精度保持性的测量及验证,对同类产品试验方法的研究也具有指导意义。
- 朱宇霖欧屹韩军
- 关键词：滚珠丝杠副精度保持性
