北京市教委科技计划面上项目(KM201311232022)
- 作品数：5 被引量：25H指数：2
- 相关作者：左云波李恒徐小力谷玉海王吉芳更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学北京理工大学中国石油更多>>
- 发文基金：北京市教委科技计划面上项目国家自然科学基金北京市属高等学校人才强教计划资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程石油与天然气工程更多>>
- 基于FPGA的油液在线监测系统被引量：5
- 2015年
- 润滑油中的磨粒是机械当前磨损状态的重要信息载体,因此发展磨粒在线监测技术对于评价机械工况和预测机械故障具有重要意义。本文设计了一种基于FPGA的油液在线监测系统,主要通过分析双激励螺旋管式磨粒传感器实现原理,提出油液磨粒监测模块中传感器激励电路、采集电路、FPGA控制器配置电路等电路设计方法以及油液在线监测系统总体实现方案。对油液中不同粒度的磨粒监测结果表明:该油液在线监测系统可以有效监测机械运行中的磨损信息,并且对于铁磁性磨粒的分辨率达到180μm。
- 把鑫王吉芳左云波谷玉海郑长松
- 关键词：FPGA锁相放大DDS
- 精密直流电机转速测量被引量：2
- 2014年
- 为了提高电机转速测量的精度,在分析传统的频率法和周期法测量电机转速的基础上,提出了一种在宽范围内测量精度都比较高的直流电机转速测量方法,即截断法测速。截断法使用dsPIC33FJ256MC710F单片机和倍频电路在等周期内测量光栅脉冲数的基础上,对脉冲的截断误差进行测量,能够有效提高光栅脉冲的测量精度并且控制简单容易实现,试验结果表明,截断法测速的精度可以达到20×10-6。
- 李恒徐小力谷玉海
- 关键词：直流电机转速测量
- 基于CamShift算法的目标跟踪研究
- 2013年
- 针对传统的跟踪算法无法获取跟踪目标世界坐标值的问题,提出融合SIFT特征点匹配的CamShift目标跟踪算法。运用基于色彩的CamShift算法对目标进行跟踪的同时对跟踪搜索窗口进行SIFT特征点提取和匹配,以获取目标的部分特征点在左右成像平面上的二维坐标值,根据这些坐标值通过视差原理确定目标的空间位置。实验结果显示,该算法在室内简单的背景条件下,能很好地跟踪运动目标且跟踪误差在可接受的范围内。
- 龙忠杰左云波王吉芳
- 关键词：目标跟踪CAMSHIFT算法特征点提取
- 基于模态分析的水基动力无杆抽油机故障诊断方法研究
- 2014年
- 水基动力无杆抽油机是一种新型抽油机,对其进行故障诊断具有重要意义。系统振动是水基动力无杆抽油机产生故障的主要原因之一,影响振动的重要因素是系统模态。采用有限元分析方法,针对水基动力无杆抽油机的关键部件—动力缸,建立了模型,进行了模态分析。模态分析结果表明:引起水基动力无杆抽油机断脱、漏失等故障主要为第2、第4、第5阶模态、膨胀模态和伸缩模态的固有频率和高次亚谐振频率。
- 陕梅辰朱春梅胡静左云波
- 关键词：有限元方法模态分析故障诊断
- 移动机器人超声波测距避障系统设计被引量：18
- 2014年
- 测距避障是移动机器人适应未知复杂环境的能力之一,准确测出移动机器人和障碍物之间的距离是关键。以dsPIC33FJ256MC710单片机为核心研究设计了一种移动机器人超声波测距避障系统。该系统利用脉冲回波法测距,针对超声波在空气中的传播速度受环境温度的影响,设计了超声波速度温度补偿电路。实验结果表明该超声波测距避障系统测量数据准确,能够满足移动机器人在复杂环境中避障的需求。
- 李恒徐小力左云波
- 关键词：移动机器人超声波硬件电路
