国家自然科学基金(60274004) 作品数:14 被引量:112 H指数:5 相关作者: 关治洪 黄剑 王仲东 王华 王仁明 更多>> 相关机构: 华中科技大学 三峡大学 江汉大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 电子电信 更多>>
基于TCP协议的网络拥塞控制改进算法的研究 被引量:5 2004年 针对多媒体信息在 Internet上传输易出现拥塞的问题 ,分析了 TCP拥塞控制的机制 ,根据 RTT、TCP/ UPD的相互作用是影响拥塞控制和带宽保证的主要原因 ,提出了一种改进 TCP拥塞控制机制的解决方案 ,新的 RTT估计方法经 NS2仿真表明改进后的 钱同惠 徐跃东 关治洪关键词:INTERNET TCP拥塞控制 RTT 网络仿真 拓扑切换网络的脉冲控制 被引量:3 2005年 现实世界中许多复杂动力网络的状态不仅仅是单纯的连续变量或离散变量,而是两者同时存在与作用。基于这种现象,本文提出了一种新的拓扑切换复杂动力网络模型,并讨论了在脉冲控制下这种网络的镇定问题。最后给出了一个具体的数值示例和仿真结果,来阐明这种控制方法是有效的。 姚静 关治洪关键词:复杂动力网络 脉冲控制 具有输入时滞切换系统的稳定性分析与控制 被引量:10 2004年 研究了一类具有输入时滞的切换系统的稳定性分析和控制综合,提出了一种状态反馈控制器的设计方法.设计时,首先用还原法将具有时滞输入的切换系统转化为无时滞的系统,然后运用Lyapunov稳定性理论推出了系统在控制器的作用下稳定的充分条件,此条件可化为可解的标准LMI形式.最后,给出了一个例子阐明结果的可行性. 王仁明 关治洪 刘新芝关键词:切换系统 LYAPUNOV函数 切换控制 还原法 基于滞后不确定离散系统模型的网络控制系统稳定性研究 本文针对大范围被控对象情况下的闭环网络控制系统(NCSs),提出了新的时变滞后离散系统模型。研究了该模型的鲁棒稳定性问题,并以简单不等式的形式给出了稳定性判据。 黄剑 关治洪 王仲东关键词:鲁棒稳定性 文献传递 基于脉冲微分系统模型的有损网络控制系统研究 被引量:3 2006年 针对闭环网络控制系统,在考虑网络数据传输可能发生丢包的情况下,提出了一类切换系统模型,并在此基础上导出了一类脉冲微分系统模型.从数学上严格分析了该模型的合理性,并利用驻留时间的概念得到了此系统模型的稳定性条件,进一步研究了能够忍受一定程度的数据丢包的稳定化控制器设计问题.最后给出了一个具体示例. 黄剑 关治洪 王仲东关键词:网络控制系统 脉冲微分系统 切换系统 统一混沌系统的脉冲控制与同步 被引量:13 2004年 对统一混沌系统的脉冲控制稳定性与同步问题进行了理论分析,利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制稳定与同步的充分条件,并对脉冲控制时间间隔的范围作了估计。最后,通过仿真进行了验证。 王燕舞 关治洪 王华关键词:统一混沌系统 脉冲控制 混沌同步 数值仿真 基于混沌系统和人类视觉掩盖的图像水印算法 被引量:5 2005年 提出一种基于混沌系统和人类视觉掩盖的公开鲁棒性图像水印算法,利用陈氏混沌系统产生水印,将其嵌入到图像子块的DCT次低频系数中去,然后根据噪声敏感度进行视觉掩盖,从而在不减少水印鲁棒性的同时保证了其不可见性.实验表明,采用该算法实现的水印对常见的图像处理和几何变换具有很好的鲁棒性. 关治洪 鲁帆关键词:数字图像水印 混沌系统 视觉掩盖 鲁棒性 Hilbert曲线扫描矩阵的生成算法及其MATLAB程序代码 被引量:30 2006年 H ilbert曲线是一种重要的图像处理工具,在图像处理,特别是图像扫描中广泛应用。为了正确快速的生成H ilbert曲线扫描矩阵,提出了基于矩阵运算的生成H ilbert曲线扫描矩阵的新算法,并给出了MATLAB仿真语言的程序代码,同时用数学归纳法从理论上证明了该算法的正确性。由计算机仿真可见该算法的正确性和简单易行,最后给出了一个简单的应用例子。 王笋 徐小双关键词:HILBERT曲线 图像扫描 MATLAB 不确定离散脉冲系统的保成本控制研究 被引量:5 2006年 许多实际系统都可归结为基于脉冲差分方程数学模型所描述的离散脉冲系统,针对此类离散脉冲系统,考虑一类范数有界时变参数不确定性和一个二次型性能指标,研究了其保成本状态反馈控制问题.首先根据李亚普诺夫稳定性理论与鲁棒控制的基本原理,给出了存在保成本控制器的一个充分条件,然后依据范数有界性参数不确定性已有的结论证明了该条件等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保成本控制律的一个参数化表示. 黄剑 关治洪 王仲东关键词:不确定性 保成本控制 线性矩阵不等式 网络化控制系统的研究现状与展望 被引量:23 2006年 随着网络技术的发展,网络化控制系统日益成为人们关注的课题,特别是目前工业以太网所取得的进展引起人们广泛兴趣。介绍了网络化控制系统的发展过程,在综述网络化控制系统研究现状的基础上,对网络化控制系统的建模、状态估计、信息时延、调度算法、通信约束等方面进行了深入分析,并对其中的建模、网络信息调度的最优化、网络环境下控制理论研究、应用研究等方面的未来发展作了展望。 邢江 关治洪关键词:网络化控制系统 工业以太网 时延 调度