长江学者和创新团队发展计划(IRT1017)
- 作品数：58 被引量：423H指数：10
- 相关作者：陈虹雷雨龙李静郭洪艳刘奇芳更多>>
- 相关机构：吉林大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国第一汽车集团公司更多>>
- 发文基金：长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 考虑驾驶员紧急转向意图的ESP系统理想横摆角速度确定方法被引量：5
- 2011年
- 基于驾驶员方向盘转动角速度与车辆低通滤波特性,对驾驶员转向意图及其紧急程度进行了表征,并以此实施了ESP系统参考模型的修正,使得ESP系统的控制介入时机更为合理,提高了车辆对驾驶员意图的响应性能,也避免了系统介入不适当对驾驶员正常行驶意图的干扰。最终通过某款轿车装备ESP后的实车场地实验,验证了修正算法的有效性。
- 郭健高振海管欣董益亮谯艳娟
- 关键词：车辆工程
- AMT车辆自动离合器控制系统开发
- 2014年
- 本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样车仿真模型,设计了基于LQR的优化控制算法,对控制算法进行了AMESim-Simulink联合仿真测试与标定。在此基础上利用试验车对优化控制算法进行快速原型测试。通过模型仿真与快速原型测试完成了控制策略的初步开发。
- 王斌高炳钊陈虹
- 关键词：优化控制
- 自动变速器平稳结合阀动态特性仿真研究被引量：1
- 2013年
- 平稳结合阀在自动变速器换挡过程中可以防止离合器液压缸压力瞬间升高造成的换挡粗暴、摩擦片表面温度上升过快、换挡冲击等一系列不良后果,具有改善换挡品质的重要作用。在分析自动变速器换挡过程中离合器结合理想动态特性曲线的基础上,建立了平稳结合阀的数学模型和AMESim环境下的仿真模型,仿真分析了平稳结合阀的动态工作特性,并通过仿真比较了不同结构参数变化对其充油特性及动态工作特性的影响。仿真分析结果可以为平稳结合阀的设计、改进提供依据,并可用于车辆换档过程的性能匹配和预测。
- 李兴忠雷雨龙杨成
- 关键词：动态特性
- 汽车前方静动目标状态转移机理与分类算法被引量：4
- 2016年
- 为解决利用雷达回波实现静止目标和运动目标的准确识别这一驾驶辅助系统的关键技术问题,本文中基于地面目标运动状态转移机理提出了一种基于时间窗的汽车前方静动目标状态分类方法。在地面静动目标运动状态与转移机理分析的基础上,将目标分为静止目标、同向运动目标、反向运动目标、起停目标和未分类目标等5类,建立了在固定时间窗内的目标运动状态的转移状态机模型,并确定了目标状态转移的条件阈值和时间窗长度,最终在驾驶辅助试验车上进行了前方同向或反向行驶车辆、树木等静止物体和制动停车车辆等各种典型工况下的识别试验,为实现基于毫米波雷达的自适应巡航与自动紧急制动的驾驶辅助系统的工程化提供了技术支撑。
- 高振海王竣王德平李红建
- 关键词：驾驶辅助系统状态机模型时间窗
- DCT离合器电液控制阀的非线性压力控制被引量：5
- 2014年
- 为解决DCT(Dual Clutch Transmission)离合器电液控制阀的液压跟踪控制问题,建立了面向控制器设计的非线性模型,并应用backstepping控制方法设计了DCT离合器电液控制阀的非线性控制器。为验证控制器的有效性,在AMESim中搭建了DCT离合器电液控制阀及离合器的仿真模型,给定不同的参考液压,进行AMESim-Simulink联合仿真,并考虑液压油的弹性模量以及温度变化对DCT离合器电液控制阀输出液压的影响,给出相同实验条件下在PI控制器作用下的仿真结果对比。仿真实验表明,该非线性控制器能很好地实现DCT离合器电液控制阀输出液压的跟踪控制,并对液压油的弹性模量以及温度变化具有鲁棒性,控制效果优于PI控制器。
- 于鸿昶刘奇芳陈虹
- 关键词：湿式离合器双离合器式自动变速器
- 基于扩展卡尔曼滤波算法的锂离子电池SOC估计
- 为了能够准确估计锂离子电池的荷电状态（SOC,State of Charge）,本文基于电池的二阶RC环等效电路模型,通过一种快速的实验方法标定电池开路电压与SOC的对应关系,并采用最小二乘法辨识电池等效电路模型中的参数...
- 马彦柏庆文梁亮陈虹
- 关键词：锂离子电池扩展卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于MPC的驾驶员转向控制行为建模与仿真被引量：9
- 2014年
- 为了描述驾驶员的转向行为,研究了驾驶员转向过程中的预瞄及滚动优化行为,由于难以用简单的数学表达式反映汽车转向过程中驾驶员的行为,提出选用搜索算法及模型预测控制方法(Model Predictive Control,MPC)进行具体建模。最后,结合车辆动力学软件veDYNA对所建立的驾驶员转向行为模型进行验证。仿真结果表明,驾驶员转向控制行为模型对人类驾驶员的仿真相似程度较高,符合人类驾驶员的驾驶特点,说明改进模型预测控制理论为研究驾驶员模型提供了有效途径。
- 吉岩郭洪艳曲婷陈虹
- 关键词：驾驶员模型预测控制搜索算法仿真
- 面向可靠性冗余优化的自适应差分进化算法被引量：3
- 2016年
- 针对可靠性冗余优化问题中解的精度低及算法早熟收敛的问题,提出一种自适应的差分进化算法.该算法在原始差分进化算法的基础上修改了变异算子和交叉算子;在进化过程中,缩放因子F和交叉概率CR分别由三角函数实现自适应调节,以提高可行解的多样性及算法的收敛速度.解决了可靠性冗余优化问题解的精度低及早熟收敛问题.实验结果表明,该算法在解决可靠性冗余优化问题上不仅提高了解的精度,且具有更好的稳定性及更快的收敛速度.
- 刘玉宝秦贵和
- 关键词：非线性规划
- 离合器滑摩PID控制器设计与参数优化
- 2013年
- 为改善液力式自动变速器换档过程中新档离合器接合过程中的滑动摩擦过程,提高换档过程的平顺性与快速性,本文针对换档惯性向新档离合器的滑摩过程对换档品质的影响,采用工程上普遍使用的PID控制器,通过选取能够反映良好换档品质的离合器转速差参考轨迹,对新档离合器的啮合速度进行跟踪控制。采用多领域仿真软件AMESim搭建了整车动力学模型,进而利用随机算法对PID控制器参数范围进行整定,并选取满足性能指标的一组参数进行仿真验证,离线仿真结果表明,基于PID的离合器滑摩控制器能够较好地实现对期望离合器转速差曲线的跟踪,较好地适应外界工况的变化,并保证良好的换档品质。最后对控制器进行了快速原型仿真实验,进一步验证了控制器的有效性及实时性。
- 李天思刘奇芳胡云峰陈虹
- 关键词：PID
- 基于CAN总线和互联网的被动无钥匙进入系统被引量：3
- 2016年
- 考虑到传统被动无钥匙进入系统是一个孤立的系统,存在诸多安全隐患,无法整合到车联网和车身控制系统,设计一种基于CAN总线和互联网的被动无钥匙进入系统。通过CAN总线与车身控制系统无缝结合,使控制更加标准,可拓展实现胎压监测、一键启动等功能。通过互联网远程控制汽车,采用安全协议传输数据,使系统更加方便安全。给出系统软硬件设计,在奔腾B70上进行实车测试,测试结果表明了该系统的有效性、安全性、易用性和可扩展性。
- 李滨秦贵和赵睿邵亚辉穆胜亮
- 关键词：控制器局域网互联网通信安全
