武汉市学科带头人计划基金(201271130445)
- 作品数：7 被引量：29H指数：4
- 相关作者：吴超仲高嵩吴业福吴青马杰更多>>
- 相关机构：武汉理工大学教育部中交第二公路勘察设计研究院有限公司更多>>
- 发文基金：武汉市学科带头人计划基金国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于AHP和物元分析的愤怒驾驶状态辨识研究被引量：4
- 2015年
- 驾驶人在愤怒情绪下的驾驶行为是影响车辆行驶安全性的重要因素之一,愤怒驾驶情绪的产生及其程度受到驾驶人自身和道路交通环境中多因素的影响。文中综合考虑驾驶人自身因素和行车环境对驾驶状态的影响,提出了愤怒驾驶状态的辨识方法。文中筛选了与愤怒驾驶行为相关的驾驶人因素和道路环境因素,构建了1个驾驶人愤怒状态辨识的层次分析模型,并根据相关因素之间对愤怒驾驶行为影响的重要程度构造判断矩阵,求出各相关因素对愤怒驾驶行为的影响权值。应用综合权重的物元多属性决策方法辨识驾驶人的愤怒驾驶状态及程度。应用所提出的方法对22组实车试验中出现的愤怒驾驶状态进行辨识,结果表明,72.7%的结果与实车实验所得的结果相符,因此,该方法可对愤怒驾驶行为进行识别。文中所提出的方法能够融合驾驶人因素和环境因素对愤怒驾驶行为的影响,有效的辨识出驾驶人的愤怒驾驶状况及程度。
- 祁钰茜吴超仲高嵩彭理群
- 关键词：交通安全物元分析层次分析法
- 基于样本熵特征的驾驶人换道过程特征分析被引量：1
- 2014年
- 在行车环境中,驾驶人的精神负荷是否能合理分配直接影响行驶安全,因而驾驶人的驾驶熟练程度与驾驶人驾驶过程中的精神负荷分配之间关系值得研究,其中脑电是客观评价驾驶人精神负荷的重要指标。通过实验采集了10组城市道路环境下驾驶人驾驶过程中的脑电信号,并记录了车辆行驶过程中的车辆数据,然后使用样本熵的方法来定量计算脑电数据,从而评价驾驶人在换道过程中的精神负荷问题。样本熵计算结果显示:换道过程中驾驶人的脑电特征要明显比非换道过程中驾驶人的脑电特征复杂;换道过程中驾驶人的脑电特征样本熵明显大于非换道状态下的驾驶人脑电特征样本熵,熟练驾驶人的脑电数据样本熵明显小于非熟练驾驶人的样本熵值,熟练驾驶人在换道过程中车速高于非熟练驾驶人;相较于跟驰驾驶行为,换道驾驶行为过程占用更多的精神负荷,熟练驾驶人比非熟练驾驶人分配更少的精神负荷在换道过程中。
- 李亚秋吴超仲马晓凤
- 关键词：驾驶人注意力脑电
- 高精度GPS/GIS定位技术在机动车道路考试系统中的应用研究被引量：6
- 2013年
- 在计算机化的机动车驾驶人道路考试系统中,为了实现骑压中心实线等与车辆位置有关的评判项目的自动评判和路口处车辆行驶方行驶自动导航,需要精确、实时定位考试车辆的位置。高精度的GPS/GIS技术能够很好地实现考试车辆的定位问题。论文首先介绍了高精度的GPS/GIS技术的实现技术,然后详细分析了考试车辆的车辆形状建模模型和车辆行驶方向判断方法,最后给出了机动车道路考试系统中与车辆位置有关的评判项目的自动评判实例。
- 吴业福潘世刚康壮吴超仲
- 关键词：GIS
- 特殊环境下营运车辆驾驶人驾驶安全性评价被引量：5
- 2013年
- 道路交通事故90%以上由人为因素引起。为了对特殊环境下营运车辆驾驶人的驾驶安全性进行综合评估,由问卷调查确立典型交通场景下的安全驾驶标准操作,应用层次分析法,从交通规则遵守情况、驾驶行为规范性程度及安全驾驶意识程度3个方面建立驾驶安全性评价体系。运用句法模式识别方法设计安全意识评价算法,对驾驶人在场景中的操作能力进行评价。结果表明,安全驾驶意识程度对驾驶安全性的影响最大。所设计系统在驾驶模拟器中实现,可有效评价特殊环境驾驶人的驾驶安全性,进而降低驾驶人因素引起的事故率。
- 陈晨陈晨郑华荣吴青高嵩
- 关键词：营运车辆驾驶安全层次分析法句法模式识别
- 基于虚拟现实技术的典型动态交通场景的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 驾驶人是影响道路交通安全的主要原因,而使用汽车驾驶模拟器模拟危险的交通环境,对驾驶人进行培训可以有效提高驾驶人的应急操作技能和安全意识水平,对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义。以2000～2010年道路交通事故数据为基础,分别从人、车、路以及事故形态进行统计分析道路安全影响最大的因素,获取典型的动态交通场景。并考虑城市道路环境的复杂性和多样性,选取发生在城市道路场景中的1种类型动态场景-公交站台行人过街作为案例,采用虚拟现实技术完成这一动态交通场景的设计和实现。
- 周颖周颖吴青吴青高嵩
- 关键词：交通安全汽车驾驶模拟器虚拟现实技术
- 机动车道路考试系统智能评判方法与数据交换技术被引量：4
- 2012年
- 设计了1种机动车道路考试系统,该系统能对部分考试项目进行自动评判,同时可以监督整个考试过程,使机动车道路考试更加客观公正。该系统的核心是智能评判方法与数据交换技术。介绍了机动车道路考试系统的总体架构;提出了利用人工智能技术对机动车道路考试项目进行自动评判的原理和方法;对于无法进行自动评判的项目,开发了基于考官打分的人工评判方法;针对机动车道路考试系统的数据特征,设计了系统的数据交换方法。研究成果对于开发机动车道路智能考试系统具有一定的指导作用。
- 吴超仲吴业福张丹付谭欢
- 关键词：人工智能数据交换
- 基于改进三次Hermite插值的车辆时空轨迹重构研究被引量：9
- 2013年
- 车辆时空轨迹是车辆的位置和时间的记录序列,对分析车辆异常状态,交通事故重现等具有重要的意义。路侧单元和车载设备因环境、传感器性能等因素的影响,造成车辆轨迹不完整和异常偏离,因此轨迹重构具有一定的理论价值和实际意义。轨迹重构主要方法是轨迹插值,插值的精度直接影响轨迹的准确率。对三次Hermite插值进行改进,使用三次多项式求导计算斜率代替使用斜率推算方法。实验表明,改进的轨迹重构算法不仅继承了三次Hermite插值的优点,且插值精度比分段直线插值、三次样条插值和三次Hermite插值更高。
- 陈志军吴超仲吕能超马杰
