上海市自然科学基金(11ZR1413100)
- 作品数：2 被引量：49H指数：2
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- 网络控制系统的简要回顾及展望被引量：47
- 2011年
- 随着网络控制系统的迅速发展,网络的引入而产生的网络不确定性问题给网络控制系统的分析和设计带来了挑战。在此时机,本文首先阐述了网络控制系统出现的背景以及存在的基本问题。然后,着重从网络控制系统的被控对象和建模、控制策略和稳定性分析、调度策略、网络架构以及应用前景方面对网络控制系统的一些研究进展进行了回顾。在此基础上,对网络控制系统的某些发展方向予以展望。希望为刚入这一领域的研究人员提供一些较全面的参考信息。
- 杜大军费敏锐宋杨李雪
- 关键词：网络控制系统控制策略网络调度网络架构
- 受复杂多通道通信约束的网络化系统H_2/H_∞滤波被引量：3
- 2014年
- 多通道网络化系统中每个通道存在不尽相同的网络不确定性因素,使得H2/H∞滤波更加困难.对此,提出一种受多通道通信约束的网络化系统滤波方法.首先,基于最大数据包错序思想解决了传感器到滤波器之间的复杂多通道通信约束的问题;然后,建立了更加普适的融合多通道通信约束的滤波误差动态系统模型,证明了在已知最长网络延时和最大连续丢包数情况下,所设计的滤波器可使系统随机稳定且满足H2/H∞性能指标.仿真结果表明该方法可行且有效.
- 杜大军宋志华费敏锐
- 关键词：多通道
