国家自然科学基金(51178053)
- 作品数:23 被引量:208H指数:9
- 相关作者:付锐郭应时王畅袁伟彭金栓更多>>
- 相关机构:长安大学重庆交通大学包头职业技术学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 高速公路跟车过程中驾驶人注视转移模式研究被引量:7
- 2013年
- 为探索高速公路跟车过程中驾驶人的眼动规律与注视行为特性,利用faceLAB 5非接触式眼动仪开展实车试验。监控并记录13名驾驶人的眼动行为数据。用统计学方法分析车辆在不同车道跟车时驾驶人的注视总体分布情况。运用马尔科夫链理论,探索注视在各注视区域之间的1步和2步转移规律,以及注视平稳分布特性。结果表明,跟车过程中驾驶人主要注意力集中在正前方视野,较多地关注与行车安全最为相关的动态目标;跟车过程达到稳定状态后,驾驶人需要观察静态目标,以控制车辆在车道中的横向位置,并经常关注相邻车道的动态车辆。
- 吴付威付锐吴晨马勇
- 关键词:高速公路跟车稳态分布
- 城市道路环境中驾驶人应激响应操作时间特性分析被引量:6
- 2013年
- 针对城市道路环境中驾驶人的应激响应操作时间特性,基于虚拟现实技术搭建了测试平台,对28名驾驶人在不同应激场景下的应激操作时间进行了研究.不同应激场景下的数据分析结果表明,非熟练驾驶人的应激操作时间要小于熟练驾驶人,且时间值较为稳定.青年驾驶人的操作时间值最小,且数据最为稳定.此外,随着车速的上升,驾驶人操作时间呈现下降趋势,两者之间符合对数函数关系.以驾驶经验、驾驶人年龄和车速为自变量,采用对数函数的多元线性预测模型能够对驾驶人的应激操作时间进行准确预测,被试样本实测值落在预测区间的比例达到了98.37%.
- 王畅付锐于鹏程
- 关键词:交通工程虚拟驾驶操作时间多元线性回归
- 驾驶人换道决策机制及视觉特性分析被引量:6
- 2013年
- 为透析换道前驾驶人行为机理,提取可以体现驾驶人换道意图的表征参数,设计真实道路条件下的实车试验,对换道决策机制进行深入研究。基于驾驶人对外界信息的感知特性、判断决策等,分析驾驶人车道变换决策的形成机理。依据换道前驾驶人对后视镜的注视特性确定换道意图时窗,进一步提取驾驶人车道变换意图表征指标。分析表明,换道决策由信息感知及3个判断决策过程复合而成,驾驶人换道意图表征时窗约为5s;后视镜及视野盲区注视频次,当前车道与目标车道的注视时间及注视概率等指标都可以用来有效表征驾驶人的车道变换意图。
- 彭金栓付锐郭应时
- 关键词:驾驶人换道意图视觉特性
- 城市道路环境中驾驶人应激响应感知-制动反应时间分析被引量:11
- 2013年
- 针对城市道路环境中驾驶人的应激响应感知-制动反应时间特性,基于虚拟现实技术搭建了测试平台,对多名驾驶人在不同应激场景下的感知-制动反应时间进行了研究。结果表明,熟练驾驶人的感知-制动反应时间要略长于非熟练驾驶人,而青年驾驶人的感知-制动反应能力最为稳定。以驾驶经验、驾驶人年龄和车速为自变量的预测模型能够对驾驶人的应激感知-制动时间进行准确的预测。
- 王畅付锐于鹏程
- 关键词:虚拟驾驶多元线性回归
- 支持向量机在换道行为识别中的应用研究被引量:7
- 2013年
- 针对换道预警系统中换道行为识别识别率较低的问题,提出了以实际道路试验所得到的换道样本数据为基础,采用支持向量机(SVM)对换道行为进行识别的方法。为进一步提高模型的识别率和缩短识别耗时,对样本数据进行卡尔曼滤波、归一化处理、主成分分析,利用遗传算法对核参数进行调优。对优化后SVM模型进行训练与测试,测试结果表明:在1.2秒时窗下,优化后模型的识别准确率达到了97%以上,能够满足车载换道预警系统对识别有效率和实时性的要求。
- 袁伟张亚岐王畅
- 关键词:支持向量机卡尔曼滤波主成分分析遗传算法
- 视觉分心时驾驶人注视行为特性分析被引量:29
- 2013年
- 为探寻视觉分心对驾驶人注视行为的影响,研究视觉分心时的驾驶人注视行为,用非接触式眼动仪采集多位被试驾驶人在实际驾驶过程中的眼动数据,并将其注视区域分为4部分,分析驾驶人视线离开前方区域情况下的注视频次及注视时长特性。结果表明:驾驶人在视线离开前方区域情况下,超过60%的注视对象是车内区域,且驾驶人观察左后视镜区域的次数高于右后视镜区域。约90%的注视时长小于1.0 s,注视时长为0.4~0.8 s的比例超过50%。驾驶人对左后视镜、仪表板和音响设备区域的注视时长均值比较接近,而对右后视镜的注视时长均值大于这3个区域。
- 马勇付锐王畅郭应时袁伟宋殿明
- 关键词:驾驶安全驾驶人
- 车辆换道过程中驾驶人注视转移模式研究被引量:9
- 2014年
- 为了研究高速公路换道过程中驾驶人的视觉转移特性,在高速公路上开展实车换道试验,利用faceLAB 5非接触式眼动仪,监控并记录13名驾驶人在换道过程中的眼动行为数据.首先根据眼动数据的统计分析得出换道意图阶段时窗宽度;然后运用马尔可夫链理论,探索注视点在各个注视区域之间的注视转移规律及其平稳分布特性;最后分析在换道意图阶段与换道执行阶段驾驶人的注视分布情况差异.研究发现,在换道意图阶段驾驶人的视线在原车道与目标车道之间转移比正常驾驶更为频繁,且水平方向视线分布角度更广.研究结果能够为判断驾驶人是否有换道意图提供理论依据.
- 吴付威付锐牛增良
- 关键词:交通工程换道稳态分布
- 车道保持与换道意图阶段眼动行为差异性分析被引量:4
- 2013年
- 为了解决目前依靠转向灯识别换道意图时因转向灯开启率低而识别遗漏的问题,探索运用驾驶人在不同任务条件下眼动行为存在的差异来识别换道意图。在真实道路环境条件下进行实车试验,采集了16名驾驶人车辆保持阶段和换道意图阶段的眼动行为数据,运用数理统计方法对比分析驾驶人在不同阶段的基本眼动参数、注意力分配和视觉搜索模式3个方面眼动行为参数。研究结果表明:平均注视时间、平均扫视幅度、车道注意力分配、后视镜注意力分配、仪表盘注意力分配、区域间注视转移概率、水平视觉搜索广度等参数在2个阶段存在显著差异;与车道保持阶段相比,驾驶人在换道意图阶段对目标车道和后视镜的关注明显增加,对当前车道和车内仪表的关注减少,在各注视区域间注视点转移更加灵活,水平方向视觉搜索区域增大。
- 袁伟付锐吴付威彭金栓
- 关键词:交通工程驾驶人换道视觉搜索
- 汽车内凹形管梁热成形工艺
- 2019年
- 提出一种结合气体胀形的内凹形管梁热成形方法。首先根据内凹形管梁结构特征给出其相应分析难点;其次考虑到管梁内部无机械支撑时易发生咬边和圆角无法与模具贴合的缺陷,在合模前向管坯内部充入气体,对其进行辅助支撑,保证分形面的管坯充分流入凹模形腔;将咬边宽度、圆角贴合间隙以及最大减薄率作为评价指标,并在模具闭合行程-内压力平面上构建3种指标的等值线图,依据等值线图的分布确定最佳的模具行程与内压力组合;最后,对不同气体压力下的管梁成形后的马氏体含量、维氏硬度以及晶粒度进行分析,并通过试验对该管梁热成形方法进行验证。结果表明:管梁内部气体压力为8 MPa时,管梁的成形性最好。
- 于洪兵张亚岐杨兴园尚凯
- 关键词:热成形咬边维氏硬度晶粒度
- 汽车驾驶人驾驶经验对注视行为特性的影响被引量:31
- 2012年
- 通过实车试验,分别在城市道路和公路上,利用EyeLinkⅡ眼动仪测试了20名驾驶人的眼动参数与注视行为特性。将被试驾驶人分为熟练驾驶人组和非熟练驾驶人组,通过将实际驾驶过程中的交通场景录像逐帧分解,并与驾驶人的眼动数据相结合来确定驾驶人的真实注视目标,对比了熟练与非熟练驾驶人的注视区域和注视目标特征,研究了2组驾驶人驾驶经验对驾驶人注视行为特性的影响,并分析了导致2组驾驶人注视行为差异的原因。研究结果表明:驾驶经验对驾驶人注视行为特性有显著影响;在城市道路上,熟练驾驶人对近处目标的注视频次比非熟练驾驶人高约18%,而对车内后视镜的注视频次约为非熟练驾驶人的4.7倍;在公路上,非熟练驾驶人对远距离区域的注视频次仅为熟练驾驶人的41%,而对车内区域的注视频次则为熟练驾驶人的2.1倍;驾驶人对右区域的注视频次平均约为左区域的2.5倍,且熟练驾驶人对右区域关注更多,约为左区域的4倍,而非熟练驾驶人对右区域的注视频次约为左区域的1.5倍;非熟练驾驶人处理信息的策略和效率均比熟练驾驶人差。
- 郭应时马勇付锐孟妮袁伟
- 关键词:驾驶人驾驶经验眼动仪