公共文化服务平台

共 1 条记录，以下是 1-1

全选清除导出

排序方式：

基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究被引量：2: 2013年; 列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测。通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率。仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息。; 王呈唐涛罗仁士; 关键词：故障检测列车自动驾驶可靠性城市轨道交通

全选清除导出

共1页<1>

中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(2011JBZ014)